La realización de este trabajo ha sido finalmente un éxito para nosotros ya que, hemos cumplido una gran parte de las expectativas iniciales y hemos conseguido superar de una manera u otra los retos o dificultades que se nos presentaban por el camino.

Además, este proyecto nos ha ayudado a comprender como unir distintos conocimientos que teníamos de varios campos para poder diseñar desde 0 un proyecto común. También nos ha ayudado a entender qué cosas se deben de tener en cuenta a la hora de empezar a diseñar un robot como este. Muchas de esas cosas, aunque se hayan descubierto a mitad de camino, o a base de errores, sin este proyecto no se podrían haber descubierto.

Nuestra idea inicial consistía en un robot de tipo oruga que fijase objetivos y pudiese dispararlos, evidentemente el resultado final es un tanto variado y a lo largo del proyecto se han ido descubriendo diversos problemas, como es el caso de fallos en medidas de diseños o de limitaciones en hardware o software que al principio se desconocían. Sin embargo, se ha aprendido a corregirlos y poder seguir adelante, que es lo más importante.

Con ello se pretende resaltar que la idea inicial de un tanque que pudiese disparar, resultaba mucho más lejana de lo que se pensaba, pero tampoco inalcanzable. Por eso, tras este proyecto, sabemos que ahora puede implementarse sin problemas.

Este proyecto nos ha servido como un acercamiento a problemas de mecatrónica que se encuentran día a día en el mundo real en proyectos muchísimo más ambiciosos, permitiéndonos poder plantear la forma de organizar las fases del proyecto, de otras nuevas maneras que al principio desconocíamos. Por último es necesario resaltar que el proyecto también nos ha enseñado a llevar una cierta organización para trabajar en conjunto, que finalmente nos ha servido para compenetrarnos de forma muy positiva y ayudarnos unos a otros y conocer nuestros puntos fuertes y debilidades.

Una de las cosas más importantes del proyecto es la capacidad de escalabilidad y con ello, nosotros mismos nos hemos puesto nuestros propios retos futuros, para futuras versiones. Quizás tú mismo, puedes intentarlo...

• Disparar por un cañón en la torreta
• Enjambre de tanques comunicados entre sí, que permitan disparar a un mismo objetivo
• Tanque con brazo robótico
• Tanque terrestre y al mismo tiempo acuático
• ¡Y millones de posibilidades más!

Con todo esto, llegamos al fin del proyecto, esperamos que por muy pequeño que haya sido algo en nuestro repositorio, te haya servido de ayuda para afrontar tus retos.

Un saludo de los autores: Carlos, Javier y Sergio