Donauwörth, by i den tyske delstat Bayern 85 km nordvest for München, hvor floden Wörnitz munder ud i Donau; 18.240 indb. (2010). Byen har levnedsmiddel- og metalindustri, men det er især fremstilling af dukker, der gør Donauwörth kendt.
Byen er første gang nævnt i 1030 og var fra 1300- til 1600-t. rigsstad i Det Tysk-romerske Rige. Efter Reformationen blev den overvejende protestantiske by i 1607 underlagt Bayern og igen gjort katolsk.
Store dele af den gamle by blev ødelagt ved luftangreb i april 1945, men genopbygget efter krigen.
