Genesisの環境構築

基本的にhttps://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis?tab=readme-ov-file#quick-installation の手順で行います．以下は手順の備忘録です．

動作環境

• OS: Ubuntu 24.04.2 LTS

• CPU: Intel Core i5-14400F

• GPU: RTX 4060Ti (VRAM16GB)

  • Driver Version: 550.120

  • CUDA Version: 12.4

• RAM: 32GB

venvで仮想環境を作成

python3 -m venv venv
source venv/bin/activate

pytorchのインストール

https://pytorch.org/get-started/locally/ でインストールコマンドを生成する．今回は以下のようになった．

 venv環境下で以下を実行する．

pip3 install torch torchvision torchaudio

Genesisのインストール

venv環境下で以下を実行してインストール

pip install genesis-world

以上です．

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