電気技術者が自作ドローンに挑む（2）～コネクタから火花！～～極太配線と安全装置の矛盾～
1.個別買いの罠：ピン数の壁
前回、FCを単体で買った私。
不足したESCも個別で
買い足しましたが、
そこに罠がありました。
セット（スタック）なら
専用ケーブルがあるはず。
(FC 10ピン ⇔ ESC 8ピン)
AI様いわく、昔は10ピンの
仕様もあったそうです。
画像出典：SpeedyBee F405 V5 説明書より
https://store-fhxxhuiq8q.mybigcommerce.com/product_images/img_SpeedyBee_F405_V4_Stack/SpeedyBee_F405_V4_Stack_Manual_EN.pdf
個別買いのパーツには
変換ケーブルがありません。
手元のケーブルは片方にしか
刺さらず、途方に暮れます。
2.基板剥離：強行突破の代償
変換ケーブルはない。
AI様に相談した結果
直にはんだ付けを試みます。
しかし、格闘の末に
基板のプリントパターンが
無情にも剥がれました。
「1個だけ剥がれるなんて
不良品だろう！」
と叫んでも始まりません。
パターンが小さすぎて修復不能。
3.恐怖：電源を入れた瞬間
手元に残されたのは
10ピンと8ピンのコネクタ。
「配線の色」だけを頼りに
全ての線を繋ぎ合わせ、
いざ、メイン電源を接続。
その瞬間でした。
FCとESCの間ではなく、
「電源コネクタ」から
一気に火を噴きました。
つけた瞬間の発火。
心構えはしていたものの
「そこがショートするの？」
と絶句してしまいました。
4.AIの助言と物理の限界
失意の中、AIに相談。
「過電流保護（OCP）付き
電源を使いましょう」
「ヒューズを入れましょう」
正論ですが、壁があります。
・コストの壁：
5万円の安定化電源を
一般の人が持ってる？
（私は持っていますが、
タンスの肥やしです）
・電線の壁：
メイン線はAWG12。
約3.5sqの極太電線。
ホビー用のヒューズカバーに
入らない太さです。
プロの道具と、ホビーの規格。
この矛盾に悩みます。
5.おわりに
剥がれた基板。
焦げた電源コネクタ。
太すぎる電線。
結局、私は全てを
リセットすることに。
高い勉強代を払い、
最新の「V5スタック」と
焼損コネクタを再発注。
部品が届くまで時間が
かかりそうなので、次回は
「ドローン免許の試験対策（Realflight）」
の話を綴ります。
