『無人航空機』と『模型航空機』の違いとは？——100gの境目と“適用ルール”を最短で整理【2025年版】
この記事のねらい：100gを境に変わる法的扱いを、初心者でも迷わない言葉で整理します。
対象：これからドローンを始める方・購入前の下調べをしている方・家族や同僚に説明したい方。
結論：バッテリー込みで100g以上＝「無人航空機」／100g未満＝「模型航空機」。前者は航空法の飛行ルールや機体登録などの対象、後者は同ルールの直接の対象外。ただしどちらも「重要施設周辺の飛行禁止」や施設・自治体のルール等は厳守が必要です。
はじめに——同じ“ドローン”でも、ルールは重さで変わります
ドローンは見た目が似ていても、重さ（バッテリー込み）で扱いが変わります。100g以上の機体（マルチコプター／ラジコン／固定翼など）は航空法上の「無人航空機」。100g未満は「模型航空機」です。ここが最初の判断ポイントです。
1｜100g以上（＝無人航空機）で“増えること”
機体登録が必須（屋外で飛ばす前に登録番号の表示など）。
航空法の飛行ルールの対象：空港周辺や高度・方法に関する規制、許可・承認が必要になる飛行（夜間・目視外・催し場所上空・第三者への接近等）が出てきます。
リモートIDなど、装備・運用面の要件が絡むケースがあります（条件次第）。
2｜100g未満（＝模型航空機）でも“守ること”
「模型航空機だから自由」というわけではありません。
重要施設・空港等の“周囲おおむね300m”上空は飛行禁止（小型無人機等飛行禁止法）。重さに関係なく適用されます。
屋内や四方・上部をネットで囲った場所は航空法の適用外ですが、屋外に出た瞬間に一般ルールが戻ります。
災害時の緊急用務空域など、“飛ばしてはいけない”状況の指定がある場合は、模型航空機も含め飛行を控えるのが原則です。
このほか、施設管理者のルール（公園等）・私有地の同意・道路使用・電波法など、場所や用途のルールは重さに関係なく関わります（ここは個別確認が必要）。
3｜一番よくある誤解
誤解①：「100g未満ならどこでもOK」→×。重要施設周辺は全面NGですし、施設・自治体のルールが優先します。
・誤解②：「登録不要＝申請もすべて不要」→×。イベント会場上空などは、100g以上なら承認対象、未満でも開催側ルールや警備計画の外に出られません。
誤解③：「屋内練習場のつもりで敷地内ならOK」→△。完全に囲った屋内・ネット施設なら航空法の適用外ですが、境界をまたぐ吹き抜けや出入口開放で“屋外扱い”になることがあります。
4｜“自分はどっち？”の見分け方（3ステップ）
①重さ：メーカー表示の離陸重量（バッテリー込み）で100gを超えるか。超えれば「無人航空機」。
②場所：屋内・ネット囲いか（航空法の適用外）／屋外か。
③空域・状況：空港周辺・催し場所・重要施設周辺・災害時の指定空域など、“場所のルール”に当てはまらないか。
5｜一言まとめ——最初の“安全設計”
100g以上から始めるなら：機体登録→基本ルールの学習→許可・承認が要る飛行かを確認。
100g未満から始めるなら：場所ルール（重要施設・施設管理・自治体）と周囲への配慮を最優先に。まずは屋内／ネット施設で基本操作を固めるのがおすすめです。
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