なぜコインは2回転するのか

外側のコインが1周する間に、中央のコインの法線ベクトルが↑↗→↘↓↙←↖↑と1周してるのだから当たり前。

平らな紙の上で1回転させ、その紙を中央のコインに巻きつければ2回転していることになる。