#ディジタル制御

本書は、前半でディジタル制御の基礎的事項について、その概要を述べ、後半で実時間最適制御を実現する方法をまとめたもの。 【目次】 第1章 ディジタル制御の基礎 1.1 ディジタル信号はどのように表すのか 1.2 ホールドなしのz変換 1.3 連続系のプラントを0次ホールド付きz変換 1.4 Tustin 変換による離散値化 1.5 ラプラスs平面と離散時間z平面との関係 1.6 最短時間制御 第2章 ディジタルフィードバック制御系 2.1 フィードバック制御系の状態方程式(連続系の場合) 2.2 ディジタルフィードバック制御系の状態方程式 2.3 ディジタルフィードバック制御系の状態方程式(遅れなし) 第3章 2点境界値問題の最適制御を簡単に解く方法 第4章 折れ線入力離散値化による最適制御 4.1 折れ線入力離散値化によるシミュレーション 4.2 折れ線入力離散値化による最適制御 第5章 折れ線入力離散値化による実時間最適制御 5.1 実時間最適制御-飛行機の障害物回避運動 5.2 実時間最適航法-目標機の軌道変化に対応した飛翔体 5.3 実時間最適制御-2輪車両の障害物回避

直感的にわかるをめざす!! 定理の証明は学問的に重要なものの,そればかりでは初学者にはわかりにくく,なかなか理解が進みません. そこで,本書は,そんな初学者が,ディジタル制御において重要な一般化最小分散制御とカルマンフィルタを理解し,それを使いこなせるようになるために,条件を変えた多くの数値例を解いていきます.演習を繰り返すことで,傾向を掴むことができ,初学者でも直感的に理解できるようになっています. 好評の「演習で学ぶ基礎制御工学」,「演習 で学ぶ現代制御理論」,「演習で学ぶPID制御」につづく第4弾。

本書は，初めて制御理論を学ぶ人でもディジタル制御の概要を使える制御として理解できるように，MATLAB/Simulinkを利用しマイクロコンピュータによるディジタルフィードバック制御について解説したテキストです。