StackChanが届いたので、おしゃべりできるまで設定した

前回の記事

開封したものの、どうしていいかわからないので、AIに聞いたり、Webを見てセットアップを進めました。
公式サイトのマニュアルページ

セットアップで苦労した点

私が設定時に少し苦戦した点を記述します。
・スタックチャンのWiFi接続は2.4GHzにしか対応していない
・リモコンの操作方法がよくわからなかった

■スタックチャンのWiFi接続は2.4GHzにしか対応していない

多くの家庭では2.4GHzも最初から有効になっていると思います。
ただ、私の環境では5GHzだけにしていたため、StackChanからWi-Fiが見えませんでした。
もし、SSIDが表示されない場合は、ルーター側で2.4GHzが有効になっているか確認するとよさそうです。
無線LANルーターを設置した際に、業者が設定したり、家族が設定してくれたりした人は、どうしていいか分からないこともあるかと思います。
マニュアル等を見て分かればいいのですが、数年放置してどうしていいかわからない！ルーターのIPいくつだっけ？となったりすると思います。
WindowsPCでの確認方法を記述します。

ルーターのIPの調べ方
※コマンドプロンプトの起動方法
Windowsキー＋Rキーを押下し、cmdと入力

コマンドプロンプトのWindowが表示されたら
”ipconfig” とタイプしてEnter。

PCの環境により複数表示されますが、
PCが有線LANケーブルで接続している場合は
「イーサネット　アダプター」という項目を見てください。
無線で接続されている場合は、少し表示が違い、
「Wireless LAN adapter 〇〇～」等の表示になっていると思います。
デフォルトゲートウェイがだいたいルーターのIPとなります。

上記の画像だと、
デフォルトゲートウェイが192.168.0.1です。
デフォルトゲートウェイはネットワークの出口という意味なのですが、
家庭の簡易なネットワークではほぼこれがルーターのIPアドレスとなります。

ルーターにログインする

ブラウザに先ほどのルーターのIPを貼り付けてEnterキーを押下。
ルーターのログイン画面が表示されると思います。
ログインの方法は、ルーターの説明書等に書かれていると思うのでそちらを見てください。

ルーターにログインできたら、無線の設定メニューから、2.4GHzの帯域を選択してください。無線設定で2.4GHzを使用していなかったら、使用する設定に切り替えてください。

セットアップを進める

スタックチャンにUSB-Cケーブルを接続して電源を入れます。
初回電源投入時にセットアップ画面が表示されるので、画面に従い、設定を進めてください。画面にタッチで選択できます。

１．Welcome！の画面
「Start」をタップ。

２．サーボテスト（SERVO TEST)
「Start」をタップ
タップすると、スタックチャンがしばらく動きます。

３．終了したら、「Next」をタップ。

４．QRコードの表示画面になるので、スマホのアプリをインストールしてください。iPhone用とAndroid用があるので、自分の使用しているスマホのアプリ選んでください。

スマートフォンのアプリから設定を行っていきます。
５．Add a new StackChan

Add a new StackChanをタップすると、スタックチャンが送信するBluetoothの信号をスマホがキャッチして自動でリストに表示されます。
スタックチャンのディスプレイにもIDの数字が表示されます。

６．Device Name
特にこだわりがなければDevice Name等はデフォルトでOKです。

７．Agent Setting
※ローカルLLM等の設定は後回しにして、デフォルトのLLMを使用する設定です。（ここは後で変更してください）
Language(言語）：「Japanese 日本語」に変更
LLM Model：Qwen
その他の設定はデフォルトでOK

８．WiFi設定
自宅の無線ルーターの2.4GHzのSSIDとパスワードを入力

すべての設定が完了すると、スタックチャンが再起動して設定が完了します。

システムアップデート等が始まったら、スタックチャンの電源を切らないように気を付けてください。

■リモコンの設定方法

１．スタックチャンの画面を左右に操作して、
「ESPNOW.REMOTE」の画面をタップ

２．Select Role:の画面で
「Receiver」を選択してOKをタップ。

３．USB-Cケーブルを接続し、リモコンの電源を入れます。
左側面にスイッチがあります。
2秒長押しすると、電源がONになります。
（OFFにするときは6秒長押しします）

４．電源を投入するとチャンネルの設定画面が表示されます。

デフォルト値：１
Receiver ID: 0(Broadcast)
このままでOK。
中央の「M5」ボタンを押して確定してください。

５．動作確認をする。
この状態で、リモコンをぐりぐりするとスタックチャンの首が動きます。

複数のスタックチャン使用する場合は、目的に応じて、本体側のAdvanced設定で、IDを設定、リモコン側もReceiver IDを合わせる必要があります。
1台だけならBroadcastでOK。複数台を個別に動かしたくなったらAdvanced、くらいの理解でよさそうです。

基本的な操作

ここがよくわからず苦労しました。
マニュアルを細かく読めば載っているのかもしれませんが・・ｗ
「戻るボタン」のような操作がよくわからず、選択した画面から戻れなくなったりして慌てました。

・スタックチャンの画面の下から上方向にスワイプすると、ホーム画面のボタンが表示されます。メニューに戻りたいときは、その操作をします。
・スタックチャンの右あごの下に、リセットボタンがあります。
メニューにうまく戻れないときはそれを押すといいです。

おしゃべりのテスト

スタックチャンの画面をタップ、または数秒タッチしたままにすると、
外側のライトが緑色に点灯します。
これが待ち受けモードのようです。
この状態で、スタックチャンに話しかけてみましょう。
あなたが話した内容を聞き取り、返事をしてくれます。

ここまで動作確認できていれば、特に本体に問題はないかと思います。

あとは、自分の使用したいAIの設定に適宜変更してください。

セットアップを終えて：
最初、私は無線LANのチャンネルに合わせないとだめなのかと思い、細かく設定しましたが、noteを書く際に確認したところ、特に設定が必要なかったのが分かりました。あの苦労は一体・・ｗ