55. ESP32 と Seeeduino をシリアル接続し、ESP32 をゲートウェイ化する

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はじめに

前回の記事までで、すべて準備が整ったので、Seeeduino に接続されたセンサーで計測した値を、シリアル通信で ESP32 に送り、ESP32 を介して Azure IoT Hub への送信を試みます。

シリアル接続による双方向通信

Seeeduino 側、ESP32 側のシリアル通信方法をまずは調べます。

Seeeduino 側のシリアル通信

ソフトウェアロジックでのシリアル通信は、デバッグ時のログ表示等でよく使う、Serial クラスを使って簡単に実現できます。

    Serial.begin(115200);

    while (!Serial);
    Serial.println("BMI088 Raw Data");  // Serial への送信


    if (Serial.available() > 0) {
      readBuf = Serial.readString();    // Serial からの受信
      Serial.print(readBuf);
      ...

ちなみに、デバッグ時は、Arduino IDE で、Serial Monitor を開き