燈、フィジカルAI参入に関するプレス説明会を開催　現場に浸透するフィジカルAIを目指す

燈株式会社は2026年6月18日、「フィジカルAI」参入に関するプレス説明会を開催した。主に解説した登壇者は、燈 DX Solution事業本部 DX Consulting グループ Physical AI Consultantの石本幸暉氏。

燈（あかり）は2021年に創業した東京大学発AIスタートアップ企業。建設業特化型のAI SaaSや、工程内検査写真のAI自動分類システム、設計・プランニング業務を効率化するための生成AIツール「AIプランコンシェルジュ」などのDXソリューションを手掛けている。

2026年1月には三菱電機からの資金調達と協業を発表。3月には説明会を開催し、フィジカルAIへの参入を明確に表明した。

現場ノウハウと融合したフィジカルAI開発

石本氏は「燈は現場ノウハウと融合したフィジカルAIの開発が強みだ」と紹介。同社は建設業をはじめとして、製造業のDXや全体最適化に取り組んできた。そして大東建託、インフロニア・ホールディングス、戸田建設といった企業との事例を通じて、現場に深く入り込む姿勢を重視してきたことを強調した。

AIを導入するだけで終わらせず、現場とのコミュニケーションを重ねて「真に解決すべき重要課題」を特定し、半年から一年かけて実用的なAIモジュールを構築、特に熟練者の「暗黙知」をAIに組み込み、フィジカルAIデバイスに搭載可能な形に落とし込むことで「質の高いモジュールを積み上げてきた」と述べた。

独自のシミュレーション基盤「Melchior（メルキオール）」

現場で繋ぐ実装をどのように行なっていくか。その強みは独自のシミュレーション基盤「Melchior（メルキオール）」にあるという。現実空間を高精度にデジタル化し、燈の持つモデリングや点群処理、数理最適化、図面作成といった各種AIモジュールと組み合わせることで、課題解決ソリューションを実現可能なシミュレーション基盤である。

具体的にはロボットアームを使った人作業代替、不整地踏破の歩行モデル学習、倉庫内物流シミュレーションなどが可能だと紹介した。

強みは現実の現場に入れる前に仮想の現場で学習可能であること、車両やロボットの経路や干渉を自動検証できること、ハンディスキャナーなどを使って取得したデータから現場を３Dで再現できること、シミュレーションから実機への展開を一気通貫で行えること。

NVIDIAの「Ominiverse」や「Unity」など汎用ツールとの違いは、「現場課題に特化していること」だとした。石本氏は「汎用ツールではかゆいところに手が届かないと判断して、独自に開発した」と述べた。点群データの処理も数倍から数十倍と高速で、AIエージェントとの接続なども容易だという。

具体的にはロボットと現場が交わる複雑なタスクにおいても、実機での動作を前提とした解決策を提示できるという。 また、技術的な制約についても、汎用基盤ではGPUの制約やレンダリング技術との相性により、最先端の手法を導入しようとしても噛み合わない部分があった。だが独自基盤であるメルキオールは、ローカルの軽量環境でも動作し、ハードウェアとの相性を最適化できるため、常に最先端の技術を現場に投入することが可能だとした。

そして同社には「この機能が欲しい」と思ったときにすぐに実現できるチームがあると紹介した。そのため「現場での再調整を最小限にしつつ、実装コストを下げ、爆速で問題を解決できる」と述べた。

現場実装に必要な「品質・安全・正確な制御」に特化した「Melchior」があることでロボットのメーカーや形状を選ばず、同一基盤で複数制御が可能となる。ヒューマノイドも産業用アームも一つの基盤から指令を出せる、そのまま知能化できることが燈の技術のキーポイントだという。

燈のポジション　現場実装を最重視

同社のポジショニングについては、特定のハードウェアに依存せず、あらゆる現場に深く入り込んで実装できる点が燈の独自性だとした。

他のロボットベンチャーとの違いについては、特定のハードウェア開発に固執せず、最先端のハードウェアを活用しながら「現場への実装」を最重視している点を挙げた。

図面認識や安全管理といった、同社が培ってきた画像認識・空間把握のモジュールを組み合わせることで、建設業における脚式ロボットの巡回や、ものづくりの組み立て加工現場など、幅広い分野での社会実装を加速させていく方針だ。

将来ビジョンは日本のものづくりの基盤継承

石本氏は「現場に浸透するフィジカルAIを実現したい」と展望を語った。 熟練者の暗黙知をAIに組み込み、日本の生産力を次世代に引き継いでいく。

「我々がやりたいのは日本の生産力を次世代に引き継いで、ものづくりの基盤を守り抜くこと。そして世の中に当たり前にフィジカルAIが浸透している状態を作り、AIの恩恵を世の中に広げていきたい」と語り、「日本を照らす燈（あかり）になるために実装を引き続き進めていく」と締め括った。