自動操舵導入！

流行りに乗ってスマート農業

　自分が就農して初めて購入した機械はまさかの、自動操舵でした。
トラクターがまっすぐ進むように自動でハンドルを動かしてくれる代物。

ルーフトップに装着されたレシーバーがGPSとRTKの情報を受信します。
GPSの位置情報だけでは、±10㎝の誤差が生じるそうです。

GPSの位置情報と地上基地局のRTKの補正情報を組み合わせることで±３cmの誤差でまっすぐ進むようになるようです。

RTKはもともと、土木の測量などで利用されているものでしたが、農業分野への利用活用が進んでいます。
RTK補正情報にもいろいろ種類があるのですが、N-trip方式を勧められたのでそちらを選択しました。
みちのくクボタ五戸店にN-trip方式のアンテナが立っているそう。
RTKの方式はN-tripのほかに、デジタル無線やVRSの方式があるそうです。
最近は衛星からの情報のみで高い精度を発揮するPPP方式などなど、位置情報に関する技術革新はまだまだ続くようです。

今回選んだメーカーは「TOPCON」

近年、自動操舵にもいろいろなメーカーが参入し始めました。
私はTOPCONのXC-1というモデルを導入。
TOPOCONの強みは、ホイールアングルセンサーというものが、足回りに装着されることで、超低速での作業に対応していることです。
長芋やゴボウの作業は時速１km以下の作業が多いので、TOPCONにしました。

XC-1は今年発売された最新機種で、これまでのモデルよりかなり値段が抑えられたモデルです。
精度はこれまで通りで、機能を絞ったモデルだそうでが、ハンドルに物理ボタンが装備されるなど使いやすいようにアップデートが加えられています。これまで自動操舵開始のスイッチはモニター上にあったため、グローブをいちいち脱いで押さなけらばなりませんでした、物理ボタンの登場で、その煩わしさが改善されたと思います。
改造して、物理スイッチを導入している農家もいたくらいですので、利用者の声を映した素晴らしいアップデートだと思います。

費用対効果は見えづらい

今回導入した自動操舵システムは、これまでのモデルよりは低価格を実現していまが、安価といえる機械ではありません。
また、自動操舵は営農に必ずしも必要な機械ともいえないでしょう。人の目でまっすぐ進めばいいのだから！
そんな機械の費用対効果はとても見えずらいと思います。
導入済みの農家は、「一回乗ってしまったら、自動操舵がついてない機械に乗るのが億劫になる」という声も多く聞こえます。
導入していない農家からは「楽するためだけの機械だからウチはいらない」という声も聞こえてきます。

私はいくらでも楽したいです！！！

どのくらい楽になるのかは、費用では表せませんが、疲労感がぜんぜん違うため、さらに面積を拡大する気になれるような気がします（（弱い

実際長芋やゴボウの作業は、低速で高い精度で作業する必要があり、集中力を要する作業が多いです。
トレンチャー作業は時速300ｍという世界なので、集中力をずっと継続させる必要があります。
そんな大変な作業を軽労化できるというのは、費用どうこうの話ではない素晴らしいい技術だと感じています。

良くも悪くも、休憩時間が減り、一日に作業できる時間が長くなりました。
追い込まれたときは暗闇でもまっすぐ進んでくれるので、深夜まで作業可能です。

こんな長芋、ゴボウ屋さんにはうってつけの技術ないのではと思っています。
導入にすぐ賛成してくれたおじいちゃんに感謝！！

最後ににうちの長芋収穫の様子を載せておきます。
各々座る場所みつけて楽しています。