ソフトロボティクスを数字で見る

2026年8月5日 08:00

ソフトロボティクスは規模ではまだ小さいが、成長速度と影響の広がりは注目に値する。

23億ドル：ソフトロボティクス世界市場規模（2023年推計）

2023年の市場規模は約23億ドル（約3400億円）。2030年には約125億ドル（約1.9兆円）まで成長すると予測されている（MarketsandMarkets）。複合年間成長率（CAGR）は約27%——ロボット産業の中で最も高い成長率の一つだ。

「まだ小さいが急成長中」——これがソフトロボティクス市場の現状だ。

PDMSなどのシリコーンエラストマーの最大伸縮率は600%前後（素材・グレードによる）。元の長さの7倍まで伸びて、元に戻る。

この伸縮性が「形状への適応把持」「体への密着」「変形する環境への追従」を可能にする。金属ロボットには物理的に不可能な変形だ。

Wyss Instituteが開発したソフトエクソスーツは、膝に装着してわずか30グラムの追加重量で歩行補助を提供する。

従来の金属フレームのエクソスケルトン（数〜十数kg）と比べて圧倒的に軽い。「重くて不便」という従来エクソスケルトンの欠点を克服し、日常生活・リハビリでの実用性を高めた。

体内を泳ぐ・移動するマイクロロボット（医薬品の局所投与・腫瘍の診断・処置を目的とする）の開発では、1mm以下のサイズが目標になっている。

スイス連邦工科大学（ETH Zurich）の研究グループが、磁場で制御するマイクロソフトロボットを開発。磁場を外部から変化させることで、体内の液体中を泳がせる実証を行っている。

産業用途で使えるソフトロボットには「10万回以上の繰り返し動作に耐える耐久性」が求められる。

現在の高品質シリコーン製アクチュエーターは10万〜100万回の繰り返し動作に耐えるものも開発されているが、製造コストが高い。「耐久性とコストの両立」が量産化の鍵だ。

食品・農業分野のソフトロボットグリッパーが産業用途で使えるには「3秒以内の把持・移送」が目標になることが多い。

現在のソフトグリッパーは把持そのものは速いが、「目標物の認識→把持点の計算→グリッパーの位置決め→把持」のサイクル全体を3秒以内に収めるには、高速なビジョンシステムとの統合が必要だ。

ソフトロボティクスの数字が示すのは「技術は急成長中だが、量産・実用化にはまだ課題がある」という状況だ。

食品・医療での先行した実用化から始まり、農業・物流・建設へと応用が広がっていく——2030年代に向けた「静かな革命」が進行中だ。

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プロジェクト詳細はウェブサイトで。

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