【セサミロック】壊れたSESAME5のモーターを回転数の速いやつに変えてみよう？

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当記事内容を参考にされる場合は自己責任でお願いします

前回、セサミ5が赤ランプで壊れたというNoteを書きましたが、その修理についてです。

今回の趣旨は直すと言うより、セサミの開閉スピードが速くなるならやってみようかな？という感じです。

購入したモーターはアリエクで160円のやつ。送料込みです。

ショップのリンクはすぐに変わる可能性があるので貼りませんが、AliExpressの検索で「Bobo01 N20」で探してもらえば見つかるかと思います。
そもそも、セサミ5が使用しているモーターの回転数さえ知りませんが、今回は200RPM 6Vを選択しました。
※ショップによっては送料が有料の場合もあるので注意。

この時予備含めて2つ以上購入しようとしたのですが、1つだと160円送料無料なのに、2つ以上になると1000円超えの値段になってしまう。
ちょと意味が分からない。

面倒になったので、たったひとつで注文。

物が小さいので途中で紛失するかもなぁと思いながら待っていたら、1週間ほどで届きました。
梱包もしっかりしています。

最近のアリエク本当に配送速いですよね。昔は普通に3週間は掛かってたと思うんですが。

ぱっと見ほぼ同じ大きさ。セサミ5内蔵のモーターは薄っすらSESAMEの印字があります。
分解方法については前回の記事を参照ください。細長いプラスドライバーが必要です。

ハンダ部分がグルーガンか何かで固められてました。そのままではハンダこてでは取れない。

そこでピンセットでガリガリやりながら透明な部分だけ剥がしました。
粘着部分が取れたらハンダこてを使って配線をとります。
モーターへ電源供給しているコネクタ配線はそのまま流用するので慎重に外します。

モーターにハンダ付けするのにクランプがあると便利です。

新規のモーターに配線をハンダ付けして組み立てようとしたら、ギアシャフト部分の形が違うｗ。
購入した方の形はＤ型というんでしょうか。

こちらの動画で検証されていますが、N20のモーターは基本的に中身は一緒で、ギア部分で回転数を変えているのではないかと憶測されています。
コメントにそれを否定するような方もいるのでどうなんでしょうか。

検証してみました。

左がSESAME5についてたギア。右が今回購入したモーターのギア。
モーター、配線、電源はすべて同じです。ギア部分だけを変えています。
やっぱり右の方が速いですね。

ギア部分はプラスネジ2つを外せばモーターから取れるので付け替えるのは簡単です。

ということで、ギア部分に元の物を使うんだったら回転数変わらんのでは？というオチになってしまいました。
ヤスリ等で削って成形しても良いとは思うのですが、そんな工具はうちには無い。

それから、元のモーターは白配線がプラスに接続されていたので、購入モーターも同じようにしたのですが、逆回転になってしまいました。
黒配線をモーターの＋表記に配線したら正常動作しました。
※モーターをよく見ると＋表記があります。

上で紹介している倹約DIYさんの動画内でもおっしゃってますが、N20モーターはプラスマイナスを逆に接続すると逆回転します。

まとめ

モーターを買う前に先に調べろという感じですが、セサミ5の回転数を上げる方法は2つ。

・シャフト部分がセサミに合う高回転のギアの物を探して買う。当然トルクは下がるので、家によってはカギが回せない可能性がある。
※ギア部分を分解してシャフト部分だけを交換しようとしましたが無理でした。強引に行けば可能もしれないけど。

・リスクを承知で電圧を何かしらの方法で上げる。セサミ本体が何処までの電圧を許容してくれるのかは知らない。

結論
セサミ5が壊れたらモーター交換160円で直る。

回転数は？知らない。

今回は以上です。