Isaac Sim のカメラ操作まとめ

「Isaac Sim」のカメラ操作についてまとめました。

1. 基本のカメラ操作

「Isaac Sim」の「Viewport」は、3Dソフトに近い操作体系になっています。

回転は対象を中心に回ります。並行移動とズームはカメラが移動します。

2. FPSスタイル移動

「Isaac Sim」では ゲーム風カメラ操作もできます。

ロボットシミュレーションではこの操作が一番使いやすいです。

3. フォーカス操作

オブジェクトを選択して Fキー を押すと、その対象にカメラが自動で寄ります

「Isaac Sim」では「どこを中心に回るか」が操作性に直結します。Fキーで中心をリセットが重要です。

4. Cameraオブジェクトの配置

「Viewportカメラ」とは別に、シーン内に「Cameraオブジェクト」を配置できます。

このカメラはシーン内のオブジェクトとして扱われるため、位置や回転を固定でき、Viewportの自由カメラとは異なり安定した視点を実現できます。
また、必要に応じてスクリプトで動かしたり、ロボットにアタッチして一緒に動かすことも可能です。

また、シミュレーション上のセンサーとして機能し、用途に応じて2つの使い方ができます。

Cameraオブジェクトの利用手順は、次のとおりです。

(1) メニュー「Create → Camera」を選択。
(2) 「Viewport」左上の「Perspective」でCameraを選択。