ユニティちゃんを操作してみる (2) - 物理演算

ユニティちゃんを物理演算で制御する手順をまとめました。

前回

1. Rigidbodyの追加

「Rigidbody」は、重力を加えたり、任意の方向に力を加えたりするなど、ゲームオブジェクトを物理演算で制御できるようにするためのコンポーネントです。

(1) ユニティちゃんに「Add Component」で「Rigidbody」を追加。
(2) 「Rigidbody」を以下のように設定。

各設定項目の意味は、次のとおりです。

(3) Playボタンで実行して動作確認
実行すると、ユニティちゃんが床をすり抜けて落ちていきます。

2. Colliderの追加

「Collider」は、衝突判定のための形状を設定するコンポーネントです。形別に6種類あります。

(1) ユニティちゃんに「Add Component」で「Capsule Collider」を追加。
(2) 「Rigidbody」を以下のように設定。
Sceneビューで確認しながら大きさをあわせます。

各設定項目の意味は、次のとおりです。

(3) Playボタンで実行して動作確認
実行すると、こんどは床をすり抜けません。

床の端まで行くと落ちます。

3. Rigidbodyに力を加える

「Rigidbody」に力を加えて、ユニティちゃんをジャンプさせます。

(1) コードを以下のように編集。

・UnityChanTest.cs

using UnityEngine;
using System.Collections;

// ユニティちゃんの動作テスト
public class UnityChanTest : MonoBehaviour {
    Animator animator;
    Rigidbody rb;

    // スタート時に呼ばれる
    void Start () {
        animator = GetComponent<Animator>();
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    // 定期時間毎に呼ばれる
    void FixedUpdate () {
        // 前進
        if (Input.GetKey("up")) {
            transform.position += transform.forward * 0.05f;
            animator.SetBool("is_running", true);
        } else {
            animator.SetBool("is_running", false);
        }

        // 左右回転
        if (Input.GetKey("left")) {
            transform.Rotate(0, -5, 0);
        } else if (Input.GetKey("right")) {
            transform.Rotate(0, 5, 0);
        }
    }

    // フレーム毎に呼ばれる
    void Update () {
        // ジャンプ
        if (Input.GetKeyDown("space")) {
            // 着地時
            if (Mathf.Abs(rb.velocity.y) <= 0.0001f) {
                rb.AddForce(transform.up * 200f, ForceMode.Force);
            }
        }
    }
}

「Rigidbody」のAddForce()で力ベクトル、AddTorque()でトルク(回転力)ベクトルを加えます。

「ForceMode」には、以下の定数を指定します。「質量」を考慮すると、重いほど動きにくくなります。「継続的」に力を加える場合は毎フレーム(FixedUpdate)、「瞬間的」に力を加える場合は1フレームで呼び出します。

Rigidbodyから速度と角速度を取得することもできます。

(2) Playボタンで実行して動作確認
スペースキーでジャンプできることを確認します。

立方体を配置して、登れることも確認します。

4. Collisionイベントの追加

次に、ユニティちゃんが左の立方体と衝突したら、赤色に変わるようにします。

(1) 左の立方体にタグ「CubeL」を追加。
「Add Tag」で「CubeL」という名前のタグを追加してから選択します。

(2) ユニティちゃんのコードに以下のメソッドを追加。

・UnityChanTest.cs (一部)

// 他のオブジェクトとの衝突開始
void OnCollisionEnter(Collision collision) {
    if (collision.gameObject.tag == "CubeL") {
        collision.gameObject.GetComponent<Renderer>().material.color = Color.red;
    }
}

「Collider」を持つオブジェクト同士が衝突すると、以下のメソッドが呼ばれます。

(3) Playボタンで実行して動作確認
実行して、左の立方体に触ると赤色になります。

5. Triggerイベントの追加

ユニティちゃんが右の立方体をすり抜けたら、緑色が変わるようにします。

(1) 右の立方体にタグ「CubeR」を追加。
「Add Tag」で「CubeR」という名前のタグを追加してから選択します。

(1) 立方体の「Collider」の「Is Trigger」にチェックを入れる。
「Trigger」が有効だとすり抜け(物理演算しない)、無効だとすり抜けない(物理演算する)設定になります。

(2) ユニティちゃんのコードに以下のメソッドを追加。

// 他のオブジェクトとのすり抜け開始
void OnTriggerEnter (Collider other) {
    if (other.gameObject.tag == "CubeR") {
        other.gameObject.GetComponent<Renderer>().material.color = Color.green;
    }
}

「Collider」を持つオブジェクト同士が衝突すると、片方の「Collider」の「Is Trigger」が有効な時、以下のメソッドが呼ばれます。

(3) Playボタンで実行して動作確認
実行して、右の立方体に触ると緑色なります。

【おまけ】 APIリファレンス

この作品はユニティちゃんライセンス条項の元に提供されています