生成ＡＩ 'Sora２' で 【災害救助】飛行パワードスーツをリアル化してみた
大震災後の現場において、災害復旧・復興を行うためにはいわゆる、
レスキューロボット的なものが求められます。
アメリカや欧州では実用に近い機体も見られます（戦場関係も多いですが、やってみること、作って試してみることがだいじ！）
一方、未完成ではありますが、私はそこへ、いわゆる「パワードスーツ」あるいはそれに類する機械装置を導入することで、
震災直後の救助、救命、長期的な復興工事用
にとても役立つものと確信しています。
ただ、それは技術的には難しく、開発には資金も欲しいところです。
私は１２年前の２０１３年になけなしの私費でそのようなパワードスーツの部分試作機’ＰＯＷＤＥＲー１’を試作し、公の国際ロボット展２０１３でデモ公開しました。
その後、開発を本格化するにはその具体的運用イメージを一般から専門のみなさんに広く分かってもらうような必要があることを理解しました。
先ずはリアルなＣＧ動画が最適ですが、望むイメージ動画を作るだけでも、パワードスーツ本体試作に迫る費用がかかることが必要と解り諦めました。しかし、最近の生成ＡＩ動画で、とにかく
十分訴求できる動画を作れないか？と先ずは試してみました。
あくまでお試しでしたが、
今回、試行結果は想像以上にスゴかった
以下、Open AI の ’ＳＯＲＡ２’ での動画生成、そしてその狙いである、災害救助を目指した私のパワードスーツを紹介します。
動画生成では、そんなパワードスーツを任意の場所に飛行展開できる、
空中機動パワードスーツ
を仮想表現しました。
そんな手段から、真に震災現場等で役に立つロボット（少なくとも今の日本にはありません）を開発し、実用配備できたら…
私の夢！ 先ずはアイデアから
◆ 最初に入れた題材はかつて私が描いたイラスト（某雑誌に掲載されたもの）と、それを参考に動画生成ＡＩ ’ＳＯＲＡ２’ に描かせるためのプロンプトを以下に記します。
なお、本来私が目指す「災害救助」用は「空中機動」（飛んで行って任意の場所に降りて展開できる）迄できる必要はないでしょう。「空中機動」機能はここではＳＦ的オマケとみてください
プロンプト（生成指示文）
『添付ファイル画に描かれている、機械強化装置を着た作業者が、大震災直後の被災現場で復旧作業を行っています。災害現場は、田舎の住宅地で、殆どの建物は崩壊していて瓦礫が多く散在しています。 機械強化装置を着た作業者はちょうど１本の重そうなコンクリートの瓦礫を引き上げて下に埋まりかけていた人を救済中です。以上を全て写真調で動画にしてください。』
◆ 上の動画（静止画）は秀逸に思えましたが、コメントのように物理的な動作感がイマイチだったので、以下のプロンプトを与え直してみました。
プロンプト（生成指示文）
『添付ファイル画に描かれている、機械強化装置を着た作業者が、大震災直後の被災現場で復旧作業を行っています。災害現場は、田舎の住宅地で、殆どの建物は崩壊していて瓦礫が多く散在しています。機械強化装置を着た作業者はちょうど１本の重そうなコンクリートの瓦礫を引き上げて下に埋まりかけていた人を救済中です。コンクリートの瓦礫は重たくて約 100kg はあるもので、それを引き上げてわきへ移す際は、ゆっくりとした重量感も表現してください。以上を全て写真調で動画にしてください。』
◆ ついでながら、「空中機動パワードスーツ」としては以下を描いてもらっていました。それは、元の私のイラストが空中機動兵であり、空中から射撃を行うという状況のものです。
プロンプト（生成指示文）
『画に描かれている、飛行している人が装着しているジェットエンジンで浮遊飛行できる機械強化服で水平移動飛行しています。 そして途中で空中で数秒制止して、左の図のように射撃を一回行う様子を、写真調で動画にしてください。 射撃時に人側が一瞬反動で揺れる様子も表現してください。 射撃が終わった直後に機械強化服を装着した人は水平飛行で画面奥方向に去って消えて行きます。』
夢の災害救助パワードスーツとは…
以下、補足的に以上の動画への期待でもある、私のパワードスーツへの想いを書き添えます。
I Have a Dream.
◆ 早く世の役に立ちたい！
こういうイメージを示せなければ始まりません
◆ 早く実現しなくちゃ！
◆ で、かつて作ってみたものは …
国際ロボット展で公にでも公開してなかなか盛況でした。その後は重要な技術課題が解決できていないのと資金難で進んでおらず、２号機は準備中です。ただ、その２号機の目的、運用イメージ・用法を広く知っていただくための、確認用に上述の動画をお試し的に生成ＡＩで作って評価しているところです（本機の作動動画は以下をご覧ください）
