Bluetoothモジュールを使った工作は難しいですね2　nRF21によるリモコンカメラの試作

nRF21によるペア動作試験

まず、nRF21とはどのようなものなのかを理解するため、以下のWEB情報をもとに追試を行いました。
BLE（nRF24L）ペアで使いサーボモータの回転角を無線で制御する応用例題です。

ArduinoNanoとnRF21の接続

結線図を示します。
送信機側と受信機側、同じもの2組を準備します。
送信機側は、A0のボリュームの電圧端子(真ん中)とボリュームの両端は5V/GNDを接続します。
受信機側は、サーボモータ(SG90)の制御線とD3を接続します。5V/GNDも接続します。

実際に準備したものを以下に示します。

Arduinoのコード

送信機側のArduinoNanoに以下のコードを書き込みます。

受信機側のコードを示します。

リモコンカメラシステム

無線でESP32-CAMモジュールの角度を操作するシステムをBLE（nRF24L01）で試作しました。
受信機は送信機から送られる角度データでサーボモータを駆動し、ESP32-CAMカメラモジュールを動かします。
送信機はボリュームで角度制御する方法とPCから角度制御する方法をスイッチで選択できます。

リモコンカメラの動作確認

カメラ画像は、PCでESP32-CAMのWEBサーバにアクセスしています。
リモコン部分は、今回の送受信機を使ってスタンドアローンモード（送受信機に電源だけを接続）で動かしています。

次回は、クラッシクなBluetoothモジュール「HC-05」のお話をします。
ここまで、お付き合い頂きありがとうございました。