Mercurial: how to start

Во-первых,
вам нужен хостинг. В прошлом месяце у google появилась поддержка mercurial. Почитать можно здесь. Так что идём по адресу и просто создаём новый проект. Только надо учитывать, что он будет open source, а иначе можно воспользоваться сервисом bitbucket.

Во-вторых,
вам нужен клиент, чтобы выкачать сорцы к себе на диск, так что можно воспользоваться TortoiseHg.

В-третих,
вам захочеться использовать прямую интеграцию с Visual Studio. И на это есть готовое решение. См. VisualHg.

Удачи :)