Hans Peter Jenssen var en norsk grosserer og politiker.
Jenssen representerte andre generasjon i firmaet Jenssen & Co i Trondheim (grunnlagt av faren Matz Jenssen i 1790). Han overtok i 1835 handelshuset og deler av familiens store jordeiendommer i Trøndelag – Stjørdalsgodset, Tangen bruk og Forbygdgodset. Jenssen drev blant annet eksport- og importhandel, skipsrederi og skipsbygging, forsikring og bankiervirksomhet. Han deltok i opprettelsen av dampskipsrederiet Nidelven (1847-1848), Det Nordenfjeldske Dampskibsselskab (1857) og Privatbanken i Trondhjem (1859). Jenssen hadde ledende posisjoner i Norges Bank og Trondhjems Sparebank, satt i kommunestyret fra 1837, et par perioder som ordfører, og var stortingsrepresentant for Trondheim fra 1842 til 1863.