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  • mbedマイコンによるモータ制御設計法 (設計技術シリーズ9)

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小坂 学
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mbedマイコンによるモータ制御設計法 (設計技術シリーズ9)

小坂 学 (著) 形式: 単行本
5つ星のうち4.0 (14)
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【目次】
第1章各種モーターの動作原理と制御理論
1各種モーターの動作原理
1.1ブラシ付きDC モーターの動作原理
1.2ステッピングモーターの動作原理
1.3ブラシレス同期モーターの動作原理
1.4誘導モーターの動作原理
2各種モーターのモデル化
2.1ブラシ付きDC モーターのモデル化
2.2ステッピングモーターのモデル化
2.3ブラシレス同期モーターのモデル化
3各種モーターの制御理論
3.1PID 制御
3.2PID 制御器のゲイン調整
3.3非線形性
3.4アンチワインドアップ
3.5不感帯補償
3.6サンプル時間制御によるマイコンへの実装
3.7ブラシ付きDC モーターの制御方法
3.8ブラシレス同期モーターの制御方法

第2章MATLABによる制御シミュレーション
1MATLABの使い方
1.1Mat@Scilabのインストール
1.2MATLABの基本
1.3ブラシ付きDCモーターに対するP 制御系の設計
1.4MATLABの使用例
2ブラシレス同期モーターの速度制御シミュレーション
2.1初期設定init_parameter
2.2速度制御vel_control
2.3電流制御idq_control
2.4モーター特性sim_motor
2.5メインルーチンmain2

第3章mbedマイコンによるモーター制御設計の実例
1mbedマイコンとは
2開発環境の準備
2.1実験の前にやること
2.2プログラムの実行とmbed からパソコンへの文字表示
2.3実験データの保存とグラフ化
3ブラシ付きDCモーター制御マイコンの設計と電気配線
3.1プログラムのインポート
3.2実験で使用する部品リスト
3.3タイマー割り込みおよびリアルタイムOSによるサンプル時間制御
3.4PWM によるモーター入力電圧波形の発生
3.5モータードライバ回路によるモーター入力電圧v の生成
3.6ポテンショメータによる回転角の計測
3.7ロータリエンコーダによる回転角の計測
3.8PID制御器による速度制御
3.9PID制御器による電流制御
3.10モーター電圧とモーター電流の検出
3.11モーター抵抗Ra の測定
3.12モーターの鎖交磁束Φa の測定
3.13モーターインダクタンスL の測定
3.14モーターシミュレーションによる制御ソフトのデバッグ
4ブラシレス同期モーター制御マイコンの設計と電気配線
4.1プログラムのインポート
4.2実験で使用する部品リスト
4.3三相正弦波PWM 波形の生成
4.4フルブリッジドライバによる三相インバータ
4.5マイコンによる三相正弦波PWM 波形の生成
4.6PID 制御器による速度制御
4.7ベクトル制御
4.8PID 制御器による電流制御
4.9運転開始前の位置合わせ
4.10モーター電圧とモーター電流の検出
4.11モーター抵抗Ra の測定
4.12dq 座標インダクタンスLd, Lq の測定
4.13鎖交磁束数Φa の測定
4.14モーターシミュレーションによる制御ソフトのデバッグ
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  1. 本の長さ
    190ページ
  2. 言語
    日本語
  3. 出版社
    科学情報出版株式会社
  4. 発売日
    2013/9/10
  5. 寸法
    1 x 15 x 21 cm
  6. ISBN-10
    4904774108
  7. ISBN-13
    978-4904774106
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※各書籍の更なる詳細情報や月刊誌、各種セミナー情報も掲載

EMC・ノイズ対策ポータルサイト『CEND』
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EV・PHV・PHEVポータルサイト『EV-tech.jp』
https://ev-tech.jp/

著者について

小坂/学
近畿大学総合理工学研究科メカニックス系工学専攻長。1991年大阪府立大学電子工学専攻博士前期課程を修了。同年ダイキン工業に入社。電子技術研究所にて、ロボット制御、モータ制御等の研究開発に従事。2001年近畿大学講師、2006年助教授を経て2011年より教授(工学博士)(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

登録情報

  • 出版社 ‏ : ‎ 科学情報出版株式会社
  • 発売日 ‏ : ‎ 2013/9/10
  • 言語 ‏ : ‎ 日本語
  • 本の長さ ‏ : ‎ 190ページ
  • ISBN-10 ‏ : ‎ 4904774108
  • ISBN-13 ‏ : ‎ 978-4904774106
  • 商品の重量 ‏ : ‎ 380 g
  • 寸法 ‏ : ‎ 1 x 15 x 21 cm
  • Amazon 売れ筋ランキング: 本 - 1,131,702位 (本の売れ筋ランキングを見る)
  • カスタマーレビュー:
    5つ星のうち4.0 (14)

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小坂 学

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カスタマーレビュー

星5つ中4つ
14グローバルレーティング

日本からのトップレビュー

  • 銀　角
    星5つ中5つ
    ベクトル制御の基本を学習するのにとても良い書籍です。
    2020年1月17日に日本でレビュー済み
    フォーマット: 単行本
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    mbedマイコンを使う、使わないは関係なく、ベクトル制御でモータを

    回す際、難しい理論より先に、実際にロジックを自分で組んで動かす

    方が、直感的に理解できることが、この本を読みながら進むとよく

    わかります。

    6人のユーザーが役に立ったと感じています
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    フィードバックをお寄せいただきありがとうございます。
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    ありがとうございます。数日中に調査いたします。
  • 村上　智章
    星5つ中2つ
    今ひとつな感じ
    2018年6月4日に日本でレビュー済み
    フォーマット: 単行本
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    モーター制御を理解するための初歩の本として購入しました。

    mbedマイコンのところは少し説明が足りなくて、本をなぞらえながら理解を進めようとしても

    行き詰まります。

    あんまりいい点数はつけられないかなと思います。

    2人のユーザーが役に立ったと感じています
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    ありがとうございます。数日中に調査いたします。
  • A
    星5つ中5つ
    基礎～応用までこれ一冊でOK
    2020年11月18日に日本でレビュー済み
    フォーマット: 単行本
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    ブラシレスDCから、ステッピング、誘導モータなどまで、モータに汎用的な制御法について知ることができます。

    エンジニア向けの現場で即活用できる内容になっていますが、基礎も書かれているので、難しすぎるわけでもないです。

    また著者が実際に企業で開発した経験をもとに書かれているので、内容も厳選されたものになってり、非常に濃い内容の本だと感じました。

    2人のユーザーが役に立ったと感じています
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    フィードバックをお寄せいただきありがとうございます。
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    ありがとうございます。数日中に調査いたします。
  • Amazon カスタマー
    星5つ中5つ
    買って良かった
    2020年9月26日に日本でレビュー済み
    フォーマット: 単行本
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    この手の本は何回か購入した事ありますが、

    非常に分かりやすく買って良かったです。

    本の到着が１日遅れたので、☆4にしようか悩みましたが、それ以上に内容が良かったので☆5です。

    4人のユーザーが役に立ったと感じています
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    ありがとうございます。数日中に調査いたします。
  • ぽぽじま
    星5つ中5つ
    実践的
    2020年11月24日に日本でレビュー済み
    フォーマット: 単行本
    Brief content visible, double tap to read full content.
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    実践的でありながら基礎から書かれていて、初学者でも理解できるのがありがたいです。

    モーターを制御するためのマイコンの設計という他に見ない内容で、すごく貴重です。

    3人のユーザーが役に立ったと感じています
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    ありがとうございます。数日中に調査いたします。
  • kaizen
    星5つ中5つ
    動作確認中。Qiitaに記事記載中
    2018年7月12日に日本でレビュー済み
    フォーマット: 単行本
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    ScilabにMat@scilabを組み合わせ。NXPLPC1768(mbed)で制御。具体的なので工業高校から新人研修まで幅広く利用できそう。動作確認中。Qiitaに記事記載中。

    5人のユーザーが役に立ったと感じています
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    ありがとうございます。数日中に調査いたします。
  • 遥かな稜線
    星5つ中5つ
    実際にベクトル制御でモータを動かしてみたい初学者向き
    2019年6月16日に日本でレビュー済み
    フォーマット: 単行本
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    実用的なモータ制御を手っ取り早く学ぶには良い本です。言葉足らずと思えるところもありますが、実用のための理屈もちゃんと書いてあり、mbedというハード設計やソフトを組むための環境構築など面倒なことをパスして実際のモータ制御をできるのが非常にいいと思います。これからエンジニアとしてモータを扱おうという人で、自分の手を動かして理解していきたいという人が手に取ればればよい本です。たとえて言えば、周囲に高峰群がそびえ立つ中の小高い丘に登ると、麓からでは全く分からなかったそれら高峰に上るルートの様子がよく見えるようになるようなもの。この本は、その小高い丘のピークへと導いてくれます。ここから先に専門のエンジニア・研究者の世界が始まります。そういう目的で買われる方には☆5つだと思います。

    5人のユーザーが役に立ったと感じています
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    ありがとうございます。数日中に調査いたします。
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