国内首款鸿蒙人形机器人亮相

电子发烧友网综合报道 据“中国光谷”微信公众号消息，在鸿蒙生态（武汉）创新中心的智慧展厅内，国内首款搭载开源鸿蒙系统的人形机器人“夸父”惊艳亮相。这款基于开源鸿蒙开发的机器人，成功打破国外技术垄断，正加速推动全自主可控机器人生态的构建。

作为国内首家为人形机器人搭载开源鸿蒙系统的企业，乐聚机器人于2023年12月发布了国内首款具备跳跃能力、适配多地形的开源鸿蒙人形机器人“夸父”。后续迭代的4代及4Pro版本在软硬件层面持续升级：硬件端优化了手臂作业性能、关节散热系统、续航能力及传感器配置，显著提升了操作空间与运行稳定性；软件端首创全身动量控制算法，相关理论成果已发表于国际顶级期刊《IEEE Robotics and Automation Letters》（简称《RAL》）。

据悉，这款由乐聚机器人与深开鸿联合研发的机器人，全身搭载26个高动态关节，实现12个腿部自由度与14个手臂自由度的精准协同，最高步速可达4.6公里/小时，连续跳跃高度超20厘米，在国内首次实现开源鸿蒙人形机器人的跳跃功能与多地形适应能力。其核心关节采用一体化设计，峰值扭矩突破300牛·米，扭矩密度达200牛·米/千克以上，配合优化的热管理模型，可实现持续爆发扭矩输出，即便在极寒、大风等恶劣环境中也能稳定运行。

鸿蒙生态服务（深圳）有限公司总经理、鸿蒙生态创新中心主任杜金彪表示：“不久的将来，在配备鸿蒙设备的环境中，您只需说‘天黑了，请关灯’，它就能自动调节室内照明；说‘这里需要打扫’，它便会调度扫地机器人开展工作。”

这一愿景并非空谈。“夸父”已展现出强大的系统融合能力，借助开源鸿蒙的分布式技术优势，能够与智能家居、智能办公等设备无缝协同，真正实现“万物互联”。相较于传统机器人，“夸父”不仅感知能力更胜一筹，更在系统安全性与稳定性上实现质的飞跃。

在今年于长沙举办的2025开源鸿蒙技术大会上，开源鸿蒙6.0 Release版本正式发布。该版本强化了对手机、平板、电脑等终端设备的支撑能力，会上还正式启动孵化具身智能PMC（项目管理委员会），旨在通过“模型原生操作系统设计方法”，为全尺寸类人型机器人提供核心技术底座。

据了解，具身智能PMC采用模型原生操作系统设计方法，已完成首套由开源鸿蒙与昇腾算力赋能的全尺寸类人形机器人研发。其成立标志着开源鸿蒙从服务智能终端向赋能物理实体转型——核心目标是通过统一推理平台和自演进Agent框架，实现机器人的自主感知与决策能力。

事实上，在2025开源鸿蒙技术大会召开前，开源鸿蒙已发布人形机器人领域的重大成果——分布式异构多机协同机器人操作系统M-Robots OS。该系统具备多机实时协同、多硬件形态兼容、AI原生以及丰富API与开发工具链四大核心能力，为行业提供“底层统一、场景多元”的全栈式系统平台。目前，这一系统已在实际场景中完成验证，深开鸿已与多家头部校企建立合作，将M-Robots OS成功应用于工业机械臂、协作机器人、人形机器人等多类产品。

中国电子学会预测，到2030年，我国人形机器人市场规模有望达到约8700亿元。“夸父”作为国内首款搭载开源鸿蒙系统的人形机器人，正引领中国机器人产业迈向高质量发展新阶段。