瑞萨RA系列MCU中的DTC模块框图分析

19.4

DTC模块框图分析

19.4.1

DTC内部寄存器

MRA、MRB、SAR、DAR、CRA和CRB这些都是属于DTC内部的寄存器，它们是无法通过CPU直接访问的。这些DTC内部寄存器中设置的值作为传输信息放置在SRAM区域中。当生成激活请求时，DTC从SRAM区域读取传输信息，并将其设置在其内部寄存器中。数据传输结束后，内部寄存器内容作为传输信息写回SRAM区域。

我们在使用DTC时，是通过配置传输信息来间接配置这些DTC内部寄存器的。

19.4.2

事件链接

DTC可以在完成一个传输请求时产生事件链接请求。然而，当传输目的地是外部总线时，事件链接请求将在写入缓冲器完成之后发出，而不是在写入实际传输目的地完成之后发出。

19.5

DTC传输模式

DTC模块支持三种操作模式，相对于DMAC，少了重复-块传输模式。

正常模式：在正常模式下，DTC每次接收到中断触发时都会传输单个数据单元。数据单元可以是1、2、4字节。传输的长度（length）可以设置为[0,65535]。当长度设置为0时，DTC将执行65536传输，而不是0。在每次传输之后，源地址和目的地址可以单独设置为固定、递增或递减。每次传输后，16位计数器递减。当计数器达到0时，DTC传输将不再会被中断源触发，CPU可以被中断以通知所有传输已完成。

重复模式：重复模式的工作方式与正常模式相同，但长度（length）限制为范围[1,256]内的整数。当传输计数器达到0时，计数器被重置为其配置值（length），重复区域（源或目的地址）被重置为其起始地址，并且传输仍将会被中断触发。

块模式：在块模式下，每个中断传输的数据单元量可以设置为范围[1,256]内的整数。还可以将要传输的块数量（num_blocks）配置为16位数字，即可以设置为[0,65535]。当长度设置为0时，DTC将执行65536传输，而不是0。每次块传输后，重复区域（源或目的地址）将重置为原始地址，而另一个地址将递增或递减到下一个块。

19.5.1

正常传输模式

正常传输模式（NormalTransferMode）允许在单个激活源上进行1字节（8位）、1半字（16位）、1字（32位）数据传输。传输计数可以设置为1到65536（0x10000）。传送源地址和目的地址也可以独立设置为递增、递减或固定。该模式允许在指定的计数传输结束时生成对CPU的中断请求。

正常传输模式的内存映射如下图所示

19.5.2

重复传输模式

重复传输模式（RepeatTransfer Mode）允许在单个激活源上进行1字节（8位）、1半字（16位）或1字（32位）数据传输。重复区域的传输源或传输目的地必须在MRB.DTS位中指定。传输计数可以设置为从1到256。

当指定的传输计数完成时，恢复重复区域中指定的地址寄存器的初始值，恢复传输计数器的初始值，并重复传输。另一地址寄存器连续递增或递减或保持不变。

在重复传输模式下，当传输计数器CRAL递减到0x00时，CRAL值更新为CRAH寄存器中设置的值。因此，传输计数器不会清0，当MRB.DISEL位设置为0时，将禁用对CPU的中断请求。当指定的数据传输完成时，会生成对CPU的中断请求。

当传输源为重复区域时，重复传输模式的内存映射如下图所示：

19.5.3

块传输模式

块传输模式（BlockTransfer Mode）允许在单个激活源上进行单块数据传输。数据块区域的传输源或传输目的地必须在MRB.DTS位中指定。块大小可以设置为1至256字节、1至256半字（2至512字节）或1至256字（4至1024字节）。

当指定块的传输完成时，恢复块区域中指定的块大小计数器CRAL和地址寄存器（当MRB.DTS=1时为SAR寄存器或当DTS=0时为DAR寄存器）的初始值。另一地址寄存器连续递增或递减或保持不变。传输计数（块计数）可以设置为从1到65536。该模式允许在指定计数块传输结束时生成对CPU的中断请求。

块传输模式的内存映射如下图所示：