嵌入式开发常用函数速查表-电子发烧友网

在嵌入式开发中，掌握常用函数的用法可以大大提高开发效率。无论是单片机初学者还是有一定经验的工程师，熟悉函数库和调用方式都是必备技能。今天，我们为大家整理一份嵌入式开发常用函数速查表，覆盖 GPIO、定时器、串口、ADC/DAC、PWM 等核心模块，让你查得快、用得顺。

一、GPIO 函数

GPIO（通用输入输出）是嵌入式系统最基础的外设接口。常用函数包括：

函数	功能	示例	备注
HAL_GPIO_Write Pin(GPIOx,Pin,State)	设置输出电平	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);	高/低电平输出
HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,Pin)	读取输入电平	GPIO_PinState state=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);	返回高/低电平状态
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOx,Pin)	翻转电平	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);	快速切换状态

定时器在延时、周期性任务和 PWM 输出中不可或缺。常用函数包括：

函数	功能	示例	备注
HAL_TIM_Base_Start()	启动基础定时器	HAL_TIM_Base_Start(&htim2);	用于计时、延时
HAL_TIM_Base_Stop()	停止定时器	HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);	停止计数
HAL_TIM_PWM_Start()	启动 PWM 输出	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);	控制 LED 或电机
HAL_TIM_ReadCapturedValue()	读取捕获值	uint32_tvalue=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim1,TIM_CHANNEL_2);	输入捕获测量频率或脉宽

串口通信是嵌入式开发最常用的数据传输方式。

函数	功能	示例	备注
HAL_UART_Transmit()	发送数据	*HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t)"Hello",5,1000);**	阻塞发送
HAL_UART_Receive()	接收数据	HAL_UART_Receive(&huart1,buf,10,1000);	阻塞接收
HAL_UART_Transmit_IT()	中断发送	HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,buf,len);	非阻塞发送
HAL_UART_Receive_IT()	中断接收	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,buf,len);	非阻塞接收

ADC（模数转换）和 DAC（数模转换）用于传感器信号读取和模拟输出。

函数	功能	示例	备注
HAL_ADC_Start()	启动 ADC	HAL_ADC_Start(&hadc1);	开始采样
HAL_ADC_PollForConversion()	等待采样完成	HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10);	阻塞等待
HAL_ADC_GetValue()	获取采样值	uint32_tvalue=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);	原始 ADC 数值
HAL_DAC_SetValue()	设置 DAC 输出	HAL_DAC_SetValue(&hdac,DAC_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,2048);	输出模拟电压

PWM（脉宽调制）广泛用于 LED 调光、电机调速等场景。

函数	功能	示例	备注
HAL_TIM_PWM_Start()	启动 PWM	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);	开始输出 PWM 波形
__HAL_TIM_SET_COMPARE()	设置占空比	__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,500);	调节输出占空比
HAL_TIM_PWM_Stop()	停止 PWM	HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3,TIM_CHANNEL_1);	停止输出