荣耀“闪电”夺冠！2026年北京亦庄人形机器人大赛，三大关键技术升级

4月19日，2026年亦庄半程马拉松暨人形机器人马拉松开跑，参加此次比赛一共超百支人形机器人赛队，同时1.2万人共同参赛。现场评论员表示，今年全程在坡度上、转弯和难度上比较2025年人形机器人马拉松赛提高。

清华大学研究员赵明国表示：“规则设定全程一个机器人只能换电两次，难度挑战更大，规则上就是要促进人形机器人技术的发展。”

荣耀齐天大圣队的自主导航机器人“闪电”以50分26秒（净用时）的成绩夺得冠军，超过了乌干达名将基莫利普在今年3月里斯本创造的人类57分20秒的人类男子半马世界纪录，这标志着人形机器人长距离运动能力实现历史性突破。雷霆闪电队的“闪电”以50分56秒和星火燎原队的“闪电”机器人以53分01秒，分别位列第二、第三名。

闪电外观采用机甲风设计，兼顾空气动力学。一体化的小头设计显得脖子很短，可以避免摔倒后人头分离的问题。在多次过完中，显示非常丝滑。一体化关节模组是闪电的核心动力，减速器、驱动器和驱动算法都是全新设计，经过第二个弯道的时候，闪电保持27公里/小时的速度。

本次赛事的核心变化是自主导航占比从个位数跃升至40%，且机器人搭载定制化液冷散热技术解决关节散热难题。液冷技术的加持，使得人形机器人电机可以高速运转，验证了人形机器人长途奔跑的散热能力，换电时间变短，去年大赛大约3-4分钟换电，今年可以实现站立换电，内置插拔式电池，加速换电速度。现场总台记者揭示，风冷+水冷方案，适应不同负荷关节散热。还有，激光雷达+摄像头+卫星信息，多传感器融合也被充分应用。

第二个起跑的宇树科技人形机器人H1，它是自主导航人形机器人。它身高1.80m,体重40kg,两个肩膀位置白色圆盘是卫星接收系统，实现大范围的定位。颈部有激光雷达和摄像头实现多传感器融合，对道路障碍物进行识别，三者结合实现避障功能。

宇树H1机器人以刷新人类1500世界纪录的短跑引发关注，但是在21公里正赛点前因姿态失控到底，被担架抬离赛道。最终宇树科技H1以卓越的耐力和速度，最终以1小时5分钟的成绩完赛。

此外，北京人形机器人创新中心此次比赛有3台天工Ultra全自助方式参赛，松延动力的“小顽童”N2第二次参赛。北京人形机器人创新中心CEO熊友军认为：“这不只是简单的体育竞技，更是对技术突破、产业发展的极限测试。”有机器人行业的人表示，机器人跑半马可以验证技术成熟度，推动行业标准建立，也进一步倒逼技术创新。一方面推动高扭矩电机、柔性关节、耐磨损材料等上游零部件升级，一方面因为奔跑涉及全身协同运动控制，促进机器人软硬件技术更高精度耦合，硬件厂商和AI算法公司的深度合作。

今年的人形机器人半程马拉松水平比去年高，速度快，参赛团队多样化，本次参赛团队有高校团队、二次开发社区团队、更多的是企业，作为创新的主体贡献了非常多的人形机器人马拉松选手。

本届参赛的规则严格：自主人形机器人使用的通信技术有5G、蓝牙、2.4GHz技术，允许在起跑区域可以遥控操作，其他三组在载道超越的时候可以，或者在换电站的时候可以进行30秒的 遥控操作。在赛场上，如果出现问题可以采取30秒的遥控操作。在规则外如果出现3次遥控操作，就会自动降级到遥控操作的赛队，实际成绩上加上1.2的系数。中国科学院自动化研究所研究员表示，根植于用户需求，如何把机器人的场景需求和技术结合起来，也是未来人形机器人市场推广的方向。