Jo Antiikin Kreikassa kehitettiin malleja, joiden avulla pyrittiin selittämään planeettojen ja muiden taivaankappaleiden liikkeitä.
Aristoteles esitti, että planeetat liikkuvat kristallipalloilla. Ptolemaios taas kehitti eteenpäin episykliteoriaa. Tämän teorian mukaan planeetat liikkuvat episykleillä, pienillä ympyröillä, jotka kiertävät deferenttejä, suuria maakeskisiä ympyröitä.
Ptolemaios oli yksi antiikin Kreikan suurimmista tähtitieteilijöistä. Hänen teoriansa mukaan maapallo oli maailmankaikkeuden keskipisteessä, jota kiersivät Aurinko, Kuu, planeetat ja tähdet, joilla on omat määrätyt paikkansa taivaankannella. Hänen teoriaansa uskottiin yleisesti vielä 17. vuosisadalle asti, kunnes Nikolaus Kopernikuksen aurinkokeskeinen teoria muutti käsitykset.
Perustuu ohjelmaan: Radiaattori: Tähtitieteen historiaa Toimittaja: Sisko Loikkanen Haastateltava: Marianna Ridderstadja Hannu Karttunen
