JIS B 0144 : 2000 電子部品実装ロボット

2019年7月1日の法改正により名称が変わりました。まえがきを除き，本規格中の「日本工業規格」を「日本産業規格」に読み替えてください。

B 0144 : 2000

まえがき

この規格は，工業標準化法第12条第1項の規定に基づき，社団法人　日本ロボット工業会 (JARA) ／

財団法人　日本規格協会 (JSA) から工業標準原案を具して日本工業規格を改正すべきとの申出があり，日

本工業標準調査会の審議を経て，通商産業大臣が改正した日本工業規格である。これによって，JIS B 0144 :

1997は改正され，この規格に置き換えられる。

この規格の一部が，技術的性質をもつ特許権，出願公開後の特許出願，実用新案権，又は出願公開後の

実用新案登録出願に抵触する可能性があることに注意を喚起する。通商産業大臣及び日本工業標準調査会

は，このような技術的性質をもつ特許権，出願公開後の特許出願，実用新案権，又は出願公開後の実用新

案登録出願にかかわる確認について，責任はもたない。

JIS B 0144には，次に示す附属書がある。

附属書（参考）　電子部品実装ロボットの機能を表す記号

(1)

2019年7月1日の法改正により名称が変わりました。まえがきを除き，本規格中の「日本工業規格」を「日本産業規格」に読み替えてください。

日本工業規格

JIS

B 0144 : 2000

電子部品実装ロボツト−用語

PCB (Printed circuit board) assembly robots−Vocabulary

1. 適用範囲　この規格は，電子部品実装ロボットに関して用いる主な用語及び定義について規定する。

備考　電子部品実装ロボット（以下，実装ロボットという。）とは，電子部品をプリント配線板の所定

の位置に挿入又は装着するロボットをいう。

2. 分類　用語の分類は，次による。

a) 電子部品実装ロボットの分類

1) 大分類

2) 電子部品挿入機の分類

3) 電子部品装着機の分類

b) 機械構成

c) 制御

d) 特性・機能

e) 安全性

関連装置

3. 定義　この規格で用いる用語の定義は，次による。また，すべての用語について参考として対応英語

を示す。

備考　定義の中で下線を施してある部分は，この規格の中で規定している用語であることを示す。

a) 電子部品実装ロボットの分類

1) 大分類

番号

用語

定義

対応英語（参考）

電子部品挿入機

リード付電子部品をプリント配線板上の所定位置に挿入す

る機械。

電子部品装着機

電子部品をプリント配線板上の所定位置に装着する機械。

定義

対応英語（参考）

2) 電子部品挿入機の分類

番号

用語

アキシャル部品挿入

機

アキシャル部品を対象とし，プリント配線板上の所定位置

に挿入する機械。

備考　アキシャル部品とは，同軸方向にリードをもつ部

品をいう。

2019年7月1日の法改正により名称が変わりました。まえがきを除き，本規格中の「日本工業規格」を「日本産業規格」に読み替えてください。

B 0144 : 2000

番号

用語

定義

対応英語（参考）

ラジアル部品挿入機　ラジアル部品を対象とし，プリント配線板上の所定位置に radial component

挿入する機械。

備考　ラジアル部品とは，同一方向に平行リードをもつ

部品をいう。

DIP部品挿入機

DIP部品を対象とし，プリント配線板上の所定位置に挿入す dual inline package

る機械。

備考 DIP部品とは，左右に配列されたリードをもつ部

品をいう。

異形部品挿入機

複合部品挿入機

アキシャル部品，ラジアル部品，DIP部品以外の部品を対象 odd-shape component

とし，プリント配線板上の所定位置に挿入する機械。

アキシャル部品，ラジアル部品，DIP部品，異形部品のうち， multi-type component

2種類以上の部品を対象とし，プリント配線板上の所定位置

に挿入する機械。

3) 電子部品装着機の分類

番号

用語

定義

対応英語（参考）

ワンバイワン式装

着機

ロータリヘッド式

装着機

直交式装着機

電子部品を1個ずつ順次，プリント配線板の所定位置に装

着する機械。

XYテーブル部に固定されたプリント配線板が所定位置に

移動する機構及び回転式ドラムに複数個設けられた装着ヘ

ッドをもつ装着機。

プリント配線板は一定位置に固定され，装着ヘッドがXY

座標で所定位置に移動する機構をもつ装着機。

一括式装着機

同時に複数個の電子部品をプリント配線板に装着する機

械。

定義

対応英語（参考）

b) 機械構成

番号

用語

基板搬送・位置決め

部

基板搬送部

XYテーブル部

プリント配線板をXY平面内で所定位置に移動させるユニ

ット。

備考　主にロータリヘッド式装着機に用いられる。

基板位置決め部

プリント配線板を実装ロボット内の所定位置に固定するユ

ニット。

サポート部

プリント配線板を支持するユニット。

基板認識マーク認

識部

部品供給部

プリント配線板に設けられた認識マークを認識し，その位

置を測定するユニット。

プリント配線板に実装する電子部品を供給するユニット。

テープフィーダ

バルクフィーダ

スティックフィー

ダ

テーピングされた電子部品を所定位置に供給するフィー

ダ。

ばら状の電子部品を整列し，所定位置に供給するフィーダ。 bulk feeder

スティックマガジンに収納された電子部品を所定位置に供

給するフィーダ。

トレイフィーダ

マトリックストレイに収納された電子部品を所定位置に供

プリント配線板の搬送，固定及び位置決めを行うユニット。 PCB

プリント配線板を実装ロボット内で移動するユニット。

備考　実装ロボットの上流・下流装置との受け渡し，実

装ロボット内で実装する箇所との受け渡しがあ

る。

2019年7月1日の法改正により名称が変わりました。まえがきを除き，本規格中の「日本工業規格」を「日本産業規格」に読み替えてください。

B 0144 : 2000

番号

用語

定義

対応英語（参考）

供給テーブル

各種フィーダを，所定の位置に設置，位置決めするよう設

けたユニット。

装着ヘッド

チャック

グリッパ

電子部品を部品供給部から取り出しプリント配線板上に装

着するユニット。

電子部品を部品供給部から取り出し規正するユニット。

電子部品を部品供給部から取り出すユニット。

ノズル

部品認識部

電子部品を部品供給部から吸着するユニット。

電子部品の形状を認識し，保持姿勢を測定するユニット。

ツールチェンジユ

ニット

電子部品に対応して，ツール（チャック又はノズル）を交

換するユニット。

装着ヘッド位置決

め部

挿入ヘッド

装着ヘッドを実装位置に位置決めするユニット。

給するフィーダ。

固定ピッチ挿入ヘ

ッド

可変ピッチ挿入ヘ

ッド

アンビル部，

クリンチ部

リード付電子部品をプリント配線板に挿入するユニット。

挿入するリードのピッチが固定の挿入ヘッド。

挿入するリードのピッチが可変の挿入ヘッド。

プリント配線板に挿入された電子部品のリードを切断し成

形するユニット。

c) 制御

番号

用語

定義

対応英語（参考）

制御装置

実装ロボットの制御を行う装置。

備考　主にシーケンス制御，電動機制御及びプログラム

編集並びに入出力の制御を行う。

操作パネル

運転，教示などのための操作部を配置したパネル。

備考　操作ボタン，キーボード，表示ランプ，表示ディ

スプレイなどで構成する。

可搬形操作パネル

制御装置に接続され，教示，操作などを行う可搬形の操作

パネル。

装置状態表示部

安全装置

実装ロボットの状態を表示するユニット。

備考　操作パネルの表示部のほか，ブザー及び回転灯な

どの表示灯なども含む。

人を危険から保護するために設けた装置。

備考　例として，光線式安全装置，保護カバーなどがあ

る。

ステップ

ステップ数

電子部品を実装するための命令語と実装位置データとの組

合せ。

プリント配線板上に電子部品を実装できる最大実装点数。

備考　パターンリピート，ステップリピート，ローテー

ションリピートなどでは異なる場合がある。

プログラム

プログラム数

プログラム編集

プリント配線板上に電子部品を実装するための命令語及び

実装位置データの集まり。

制御装置内に記憶可能なプログラムの数。

教示

プログラム又はステップの作成，削除，挿入，編集を行う

こと。

手動操作で運転し，位置データ，及び実装順序を指示し，

記憶させること。

2019年7月1日の法改正により名称が変わりました。まえがきを除き，本規格中の「日本工業規格」を「日本産業規格」に読み替えてください。

B 0144 : 2000

番号

用語

定義

対応英語（参考）

部品教示

手動操作で運転し，部品外形寸法，リード本数などを教示

すること。

プリント配線板の寸法的ひずみを補正するために，プリン

ト配線板に設けられた認識マークを教示すること。

基板認識マーク教

示

部品ライブラリ

電子部品の外形寸法，リード本数，リードピッチなどのデ

ータベース。

自動モード

設定されたプログラムに従って，自動的に作動させる運転

モード。

自動運転

設定されたプログラムに従って，プリント配線板の搬送，

位置決め及び実装を行う全自動運転。

シミュレート運転

設定されたプログラムに従って，プリント配線板の搬送，

位置決めは行うが，電子部品の実装を伴わない自動運転。

備考　プログラムの確認などに用いる。

ワンブロック運転

手動モード

設定されたプログラムに従い，運転ボタンを押すごとに，

単位動作を実行する運転。

備考　プログラムの確認，異常解析などに用いる。

オペレータが作動させる自動モード以外の運転モード。

d) 特性・機能

番号

用語

定義

外形基準位置決め

プリント配線板位置決めの際，その外形を基準として位置

決めすること。

対応英語（参考）

穴基準位置決め

プリント配線板に設けられた穴を基準として位置決めする

こと。

最大部品品種数

実装のために供給可能な電子部品の種類の最大値。

基板載せ換え時間

プリント配線板の実装終了後固定解除から次のプリント配

線板の固定完了までの時間。

実装時間

装着精度

装着繰返し精度

連続的に実装するときの，電子部品1個当たりの実装時間。 build time

備考　基板載せ換え時間は含まない。

プログラムで定めた装着位置及び角度と実際に装着された

位置及び角度との差。

多数回の装着作業における，装着位置及び角度のばらつき。 placement repeatability

実装率

吸着率

稼働率

正しく実装された電子部品数と，正しく実装されるべき電

子部品実装数との比。

正しく吸着された電子部品数と総吸着電子部品数との比。

実装ロボットが実際に生産を行った時間比率。

部品認識

電子部品の形状を認識し，保持姿勢を測定する機能。

基板認識マーク認

識

分割部品供給

基板認識マーク認識部によって測定されたデータによっ

て，部品装着の位置補正を行う機能。

フィーダオルタネ

イト

基板幅自動調整

フィーダの部品がなくなり次第，順次，次のフィーダに移

行していく機能。

プリント配線板の幅に合わせて，基板搬送・位置決め部の

レール間隔を自動調整する機能。

バッドマークセン

シング

多数個取りプリント配線板の不良マークを検出し，良品プ

リント配線板に対してだけ電子部品実装を行う機能。

オートツールチェ

ンジ

実装する電子部品に対応してツール（チャック又はノズル）

を自動交換，又は自動切換えする機能。

部品供給部を分割し，装置稼働中でも部品交換及び補充が

行える機能。

2019年7月1日の法改正により名称が変わりました。まえがきを除き，本規格中の「日本工業規格」を「日本産業規格」に読み替えてください。

B 0144 : 2000

番号

用語

定義

対応英語（参考）

ノズルスキップ

オートリカバリ

不良ノズルを使用しない機能。

パターンリピート

多数個取りプリント配線板において，実装ブロックごとに

繰り返して実装していく機能。

ステップリピート

多数個取りプリント配線板において，実装ブロックの同一

位置の電子部品を繰り返して実装していく機能。

多数個取りプリント配線板において，実装ブロックごとに

座標を回転させて実装していく機能。

ローテーションリ

ピート

プログラム最適化

生産管理データ

実装順序などを変更することによって生産性を向上するこ

と。

稼働率など，生産実績を表すデータ。

装置診断

ラインバランス

チップ立ち検出

実装ロボットが自己の状態を診断すること。

同一ラインの実装ロボットの負荷配分。

テープエンド検出

リード浮き検出

テープフィーダにおいて，テープの終端を検出すること。

QFPなどのリード部の高さ方向の異常を検出すること。

吸着エラー発生時，その電子部品を再吸着（リトライ）し，

継続生産を行う機能。

部品供給部から取り出したチップなどが立っていることを

検出すること。

e) 安全性

番号

用語

定義

対応英語（参考）

人

要員

要員を含むすべての人間。

危険源

人に障害を与えたり健康を害したりするおそれのある状況

又は要因。

リスク

安全防護対策

傷害が起きる確率と傷害の度合いとの組合せ。

安全作業手順

作業中に起こり得る障害の可能性を減少させるために定め

られた作業手順。

安全防護領域

安全防護装置

イネーブル装置

安全防護装置によって人の侵入を制限された領域。

人を危険源から守るために設けたガード又は安全装置。

ホールド・トゥ・ラ

ン

インタロック

（安全防護のため

の）

存在検知装置

ガード

人手で操作したときだけ動作し，離すと動作が停止する機

能。

実装ロボット又は周辺装置の制御システム及び動力システ

ムと，安全防護装置とが相互に結合して安全を確保する仕

組み。

安全防護領域への人の侵入を検知するための装置。

人を保護するために，特に用いられる機械構造物。

ロックアウト／タ

グアウト

エネルギー供給装置又はその制御下にある周辺装置の操作

を禁止するために，エネルギー供給装置の安全側の位置に

固定具若しくは表示札を付けること。

安全停止

安全防護装置が，安全防護領域への人の侵入又はカバーが

開けられたことなどを検知したことによる人の安全のため

の停止。

運転操作，保守などのために特別に雇用され訓練を受けて

いる者。

安全防護装置及び安全作業手順を用いて人を保護するため

の対策。

供給者によってあらかじめ定められた位置に保持されてい

る間に限り，実装ロボットの作動を可能にするための手動

操作装置。

2019年7月1日の法改正により名称が変わりました。まえがきを除き，本規格中の「日本工業規格」を「日本産業規格」に読み替えてください。

B 0144 : 2000

番号

用語

定義

対応英語（参考）

非常停止

危険又は異常を発見したり感じた人による非常停止ボタン

などの操作による停止。

安全運転速度

供給者によって用意された唯一の選択速度であって，人が

実装ロボットの危険な動きから回避したり又はその動作を

停止させたりするために，あらかじめ制限された速度。

備考　自動運転速度とは異なる設定速度である。

トラブルシューテ

ィング

意図したように作業が行われないか，又は機能しなかった

原因を系統的に見つけ出す行為。