(toppers-users 4083) Re: TOPPERS/ASP RX62N Configuration
Hiroaki TAKADA
hiro ＠ ertl.jp
2013年 5月 23日 (木) 11:20:31 JST
星野様
メールを読ませていただいて、すぐにわかることをお知らせします。
(2)ですが、ASPカーネルでは、cfg のパス3はエラーチェックのためのパ
スですので、省いても動作するはずです。パス2で生成されたバイナリで、
プログラムの動作確認されると良いと思います。
その上で、(2)のエラーですが、おそらく、定数データの配置場所が変わっ
たことにより、cfg が定数データを取り出せなくなっているのが原因だと
思われます。target_chk.tf の先頭に、データセクションをLMAからVMAに
コピーするコードを入れると、解決すると思われます。具体的には、
$
$ データセクションのLMAからVMAへのコピー
$
$start_data = SYMBOL("__data_start")$
$end_data = SYMBOL("__data_end")$
$start_idata = SYMBOL("__idata_start")$
$BCOPY(start_idata, start_data, end_data - start_data)$
を入れれば良いと思うのですが、やってみたわけではないので、確信はあ
りません。
もしこれが原因であれば、ASPカーネルの次のリリースで上のコードを
kernel_chk.tf に入れるなどの対策を取りたいと思います。
(4)は
> /usr/local/rx-elf/lib/gcc/rx-elf/4.7.1/../../../../rx-elf/bin/ld:
> tinet_cfg1_out.elf: Not enough room for program headers, try linking
> with -N
というエラーになっていますので、メモリ配置が重なっているように思いま
す。
(3)の原因はすぐにはわからないです。
高田広章
名古屋大学
(13/05/22 17:40), starfieldtrue wrote:
> 星野と申します。
>
> 現在RX62N+TOPPERS/ASP+TINETで実験しています。
> TOPPERS動作中にCPU内蔵FLASHへの書き込みをしたいので
> sta_ker以後は全て内蔵RAM上で動作させたいと思っています。
> 内蔵FLASH書き込み中には、それ以外の内蔵FLASHへのアクセスは
> 許容されないため、割り込みが発生しても
> FLASHへのアクセスを避けたいのです。
>
> そこで、リンカスクリプトの記載を変えて試しているのですが、
> 思うようにいきません。もし何かご存知の方がいましたら
> アドバイスを頂けると嬉しいです。
>
> ４タイプの状況を下記に記載します。
> (1)はmake depend; makeは通るが、定数セクション(C)が
> FLASH上に配置されるので上記の要望を満たせない。
> (2)はmake dependは通るがmakeのcfg -pass 3でエラーになる。
> (3)はmake dependのcfg -pass 2でエラーになる。
> (4)はmake dependでリンクエラーになる。
>
> 以下リンカスクリプトについて
> (1),(2),(3),(4)で差異の部分だけ抜粋してあります。
>
> (1)
> MEMORY {
> ram(rwx) : o = 0x00000000, l = 0x00019000
> }
> SECTIONS {
> .text :
> {
> *(.start1) ... start.Sのコードを配置
> *(.start2) ... hardware_init_hookのコードを配置
> *(C) ... 定数データを配置(RX特有のセクション?)
> } >rom
>
> (2)
> MEMORY {
> ram(rwx) : o = 0x00001054, l = 0x00019000
> ... RAM開始アドレスがこれ以上ならば同じ状況になる。
> }
> SECTIONS {
> .text :
> {
> *(.start1)
> *(.start2)
> } >rom
> __idata_start = . ;
> .data : AT(__idata_start)
> {
> __data_start = . ;
> *(C) ... 定数データをRAMに配置するために
> }
>
> (3)
> MEMORY {
> ram(rwx) : o = 0x00001050, l = 0x00019000
> }
> SECTIONS {
> .text :
> {
> *(.start1)
> *(.start2)
> } >rom
> __idata_start = . ;
> .data : AT(__idata_start)
> {
> __data_start = . ;
> *(C) ... 定数データをRAMに配置するために
> }
>
> (4)
> MEMORY {
> ram(rwx) : o = 0x00000000, l = 0x00019000
> }
> SECTIONS {
> .text :
> {
> *(.start1)
> *(.start2)
> } >rom
> __idata_start = . ;
> .data : AT(__idata_start)
> {
> __data_start = . ;
> *(C) ... 定数データをRAMに配置するために
> }
>
> (2)の結果 make dependは通るがmakeのcfg -pass 3でエラーになる。
>
> rx-elf-gcc -falign-functions=2 -Wall -g -O2 -mlittle-endian-data
> -mcpu=RX600 -Wall -g -O2 -DROM_BOOT -DTOPPERS_LABEL_ASM
> -DTARGET_KERNEL_ASP -DSUPPORT_INET4 -DSUPPORT_ETHER -DSUPPORT_TCP
> -DTCP_CFG_LIBRARY -DUDP_CFG_LIBRARY -I. -I../include -I../arch -I..
> -I../target/aprx62n_gcc -I../tinet/netdev/if_rxe -I../tinet -nostdlib
> -nostdlib -Wl,-Map=asp.map -Wl,-EL -T ../arch/rx600_gcc/release.ld -o
> asp.elf \
> echos4.o kernel_cfg_asm.o target_serial.o
> rx600_uart.o net_buf.o net_count.o net_subr.o net_timer.o in_subr.o
> tinet_cfg.o route_cfg.o ip_input.o ip_output.o ip_icmp.o
> tinet_target_config.o if.o ethernet.o if_ether.o if_rxe.o phy.o
> tcp_input.o tcp_output.o tcp_timer.o tcp_subr.o tcp_subr_cs.o
> tcp_subr_ncs.o banner.o syslog.o serial.o logtask.o log_output.o
> vasyslog.o t_perror.o strerror.o kernel_cfg.o libtinet.a -lc
> libkernel.a -lgcc
> rx-elf-nm -C asp.elf > asp.syms
> rx-elf-objcopy -O srec -S asp.elf asp.srec
> ../cfg/cfg/cfg --pass 3 --kernel asp -I. -I../include -I../arch -I..
> -I../target/aprx62n_gcc -I../tinet/netdev/if_rxe -I../tinet \
> --rom-image asp.srec --symbol-table asp.syms \
> -T ../target/aprx62n_gcc/target_check.tf
> --api-table ../kernel/kernel_api.csv --cfg1-def-table
> ../kernel/kernel_def.csv --cfg1-def-table
> ../arch/rx600_gcc/prc_def.csv echos4.cfg
> cfg: S-record data error
> Makefile:322: recipe for target `asp.elf' failed
> make: *** [asp.elf] Error 1
>
> (3)の結果 make dependのcfg -pass 2でエラーになる。
> rx-elf-gcc -falign-functions=2 -Wall -g -O2 -mlittle-endian-data
> -mcpu=RX600 -Wall -g -O2 -DROM_BOOT -DTOPPERS_LABEL_ASM
> -DTARGET_KERNEL_ASP -DSUPPORT_INET4 -DSUPPORT_ETHER -DSUPPORT_TCP
> -DTCP_CFG_LIBRARY -DUDP_CFG_LIBRARY -I. -I../include -I../arch -I..
> -I../target/aprx62n_gcc -I../tinet/netdev/if_rxe -I../tinet -nostdlib
> -nostdlib -Wl,-Map=asp.map -Wl,-EL -T ../arch/rx600_gcc/release.ld
> -o tinet_cfg1_out.elf \
> tinet_cfg1_out.o
> rx-elf-nm -C tinet_cfg1_out.elf > tinet_cfg1_out.syms
> rx-elf-objcopy -O srec -S tinet_cfg1_out.elf tinet_cfg1_out.srec
> ../cfg/cfg/cfg --pass 2 --kernel asp --cfg1_out tinet_cfg1_out -I.
> -I../include -I../arch -I.. -I../target/aprx62n_gcc
> -I../tinet/netdev/if_rxe -I../tinet \
> -T ../tinet/tinet.tf --api-table
> ../tinet/tcpip_api.csv --cfg1-def-table ../kernel/kernel_def.csv
> tinet_echos4.cfg
> cfg: error: magic number is not found in `tinet_cfg1_out.srec/.syms'
> cfg: fatal error
> ../tinet/Makefile.tinet:359: recipe for target `tinet_cfg.c' failed
> make: *** [tinet_cfg.c] Error 1
>
> (4)の結果 make dependでリンクエラーになる。
> rx-elf-gcc -falign-functions=2 -Wall -g -O2 -mlittle-endian-data
> -mcpu=RX600 -Wall -g -O2 -DROM_BOOT -DTOPPERS_LABEL_ASM
> -DTARGET_KERNEL_ASP -DSUPPORT_INET4 -DSUPPORT_ETHER -DSUPPORT_TCP
> -DTCP_CFG_LIBRARY -DUDP_CFG_LIBRARY -I. -I../include -I../arch -I..
> -I../target/aprx62n_gcc -I../tinet/netdev/if_rxe -I../tinet -nostdlib
> -nostdlib -Wl,-Map=asp.map -Wl,-EL -T ../arch/rx600_gcc/release.ld
> -o tinet_cfg1_out.elf \
> tinet_cfg1_out.o
> /usr/local/rx-elf/lib/gcc/rx-elf/4.7.1/../../../../rx-elf/bin/ld:
> tinet_cfg1_out.elf: Not enough room for program headers, try linking
> with -N
> /usr/local/rx-elf/lib/gcc/rx-elf/4.7.1/../../../../rx-elf/bin/ld:
> final link failed: Bad value
> collect2: error: ld returned 1 exit status
> ../tinet/Makefile.tinet:359: recipe for target `tinet_cfg.c' failed
> make: *** [tinet_cfg.c] Error 1
>
>
> 環境は以下です。
> cygwin 1.7.17-1
> rx-elf-gcc (GCC) 4.7.1
>
> PACKAGE asp
> VERSION 1.7.0
>
> PACKAGE cfg
> VERSION 1.6.0
>
> 以上です。
>
