(toppers-users 4643) EV3RT β7 リリース

Yutaka MATSUBARA yutaka ＠ ertl.jp
2017年 4月 20日 (木) 18:52:30 JST 

EV3RTユーザ，TOPPERSユーザの皆さま

名古屋大学の松原です。

ETロボコン2017向けにEV3RT β7をリリースしましたのでお知らせします。

http://dev.toppers.jp/trac_user/ev3pf/wiki/Download

主な変更点は以下の通りです。
・Bluetooth経由でのアプリ更新がとても簡単になりました（make upload）
・Bluetooth経由で２台のEV3間で通信（デバイスアクセスも）できるようにな 
りました

詳細は以下の通りです。
* Sensors
  - Support IR (infrared) sensor
    - Add test in HelloEV3
  - Ultrasonic sensor test in HelloEV3 supports resetting
  - ev3_sensor_config() will not enter sleep now
    - 2ms busy-waiting for analog sensors
* Bluetooth
  - Bluetooth PAN (Personal Area Network) is supported
    - NAP (Network Access Point) mode with DHCP server
    - Default IP address: 10.0.10.1
  - Experimental support for SPP master
    - Allow communication between EV3 bricks
    - Bluetooth device address will be shown at startup
  - Enable DMA mode by default to reduce CPU usage
* Application Loader
  - Support loading from HTTP via Bluetooth PAN
    - Add 'make upload' command under workspace
* Miscellaneous
   - Support compilation with GCC 6.3.1  
(gcc-arm-none-eabi-6-2017-q1-update)
   - Fix compilation error when global destructors are used
     - Currently, global destructors can exist but WILL NOT be called
   - PIL (Platform Interface Layer) version is upated to 6
   - Remove some legacy code

要望，お気づきの点がありましたら，ぜひお知らせ下さい。

-- 
松原豊（Yutaka MATSUBARA）
名古屋大学 大学院情報学研究科
   附属 組込みシステム研究センター 助教
WEB:http://www.ertl.jp/~yutaka/