発表資料（2025年6月21日更新）
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概要：
自動車に搭載されているコンピュータと言えば、自動運転の 実現やカーナビを思い浮かべる方が多いと思います。 一方、自動車では、ユーザが直接目にすることが少ない多くのアクチュエータがブレーキやドアを制御しています。 これらを制御するコンピュータについても、制御の高度化や自動車の開発に合わせた短期での開発が求められています。 このような事情を過去、現在、未来という切り口で紹介させていただきます。

発表資料（2025年6月30日更新）
2.ecu.pdf（パスワードで保護されています）

概要：
今までの人工衛星は、打上後にソフトウェアの軌道上書き換えを行っているが、FPGAは、打上げ前に決めた動作となっており、ハードウェア化されたシステムであった。 一方で、宇宙においてもデバイスの能力向上、書き換え可能なFPGAの誕生により、軌道上でのアルゴリズム書き換えが可能となり、宇宙にもソフトウェア化の波がきている。 そこで本発表では、人工衛星におけるソフトウェア化がもたらす可能性について説明する。

発表資料（2025年6月30日更新）
3.sds.pdf（ユーザー名：空欄　パスワード：他の資料と同じです。）

発表資料（2025年6月21日更新）
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発表資料（2025年6月21日更新）
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発表資料（2025年6月21日更新）
6.tecs-wg.pdf（パスワードで保護されています）

発表資料（2025年6月16日更新）
7.hn-wg.pdf（パスワードで保護されています）

発表資料（2025年6月24日更新）
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発表資料（2025年6月21日更新）
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概要：
ロボット教育、研究開発、展示──それぞれの現場には、使われる環境やツールの違いによる“分断”が存在しています。 そうした課題を乗り越えるために設計されたのが、仮想と現実をつなぐシミュレーション・ハブ「箱庭」です。 本発表では、その思想と技術を俯瞰的にまとめた『箱庭Atlas』をもとに、分散シミュレーション、時刻同期、API連携、さらにはAR、MuJoCo、MCP（自然言語連携）といった最新の拡張機能を紹介します。

発表資料（2025年6月21日更新）
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概要：
近年、マイコンメーカー標準の開発環境として、VSCodeベースが増えてきている。 VSCodeベースの開発環境はCMakeを利用している物が多い。本講演では、TOPPERSカーネルをCmake対応とすることで、VSCodeの開発環境でビルドする方法について説明する。 また、TOPPERSカーネルとSDKを使用する方法について説明する。

発表資料（2025年6月16日更新）
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概要：
同一ターゲットにおいて、TOPPERS-OSと他のRTOSとの性能比較について説明する。 TOPPERS-OS向けにAPIの性能評価スイートが開発され公開されている。 他のRTOSに関してもこの性能評価スイートとほぼ同等のAPIの実行に関して性能評価を行うプログラムを開発して評価を実施した。

発表資料（2025年6月24日更新）
12-rtos-comparison.pdf（パスワードで保護されています）

概要：
大型農業車両のスマート化が進んでいるが，小型農業車両は依然，純粋な機械製品のままである。 そうした市販の小型農業車両にセンサ，アクチュエータ，そしてTOPPERS-OSを載せたマイコンボードを積んでスマート化した講演者による事例を紹介するとともに，取組みのうえでのノウハウを述べる。

発表資料（2025年7月3日更新）
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発表資料（2025年6月24日更新）
14.takada.pdf（パスワードで保護されています）