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TOPPERS/C++ API Template Library
    Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
    C++ API Template Library

Copyright (C) 2004 by TAKAGI Nobuhisa

上記著作権者は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation 
によって公表されている GNU General Public License の Version 2 に記
述されている条件を満たす場合に限り，本ソフトウェア（本ソフトウェア
を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再配布（以下，
利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
(1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
    権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
    スコード中に含まれていること．
(2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
    用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
    者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
    の無保証規定を掲載すること．
(3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
    用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
    と．
  (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
      作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
  (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
      報告すること．
(4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
    害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．

本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も
含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直
接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わない．
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TOPPERS C++ APIテンプレートライブラリは、 μITRON4.0仕様 に準拠した
カーネルをラッピングしたC++用のテンプレートライブラリです。本ライブ
ラリは、TOPPERS/JSPカーネルまたは TOPPERS/FI4カーネルのうち、どちら
とでも組み合わせて使用することができます。 

C++ APIテンプレートライブラリの主な特長は次の通りです。 

・最小のオーバーヘッド
    本ライブラリを使用した場合でも、サービスコールを直接呼び出した
    場合と比べて、速度低下はほとんどありません。
・型安全性の強化
    カーネルオブジェクトのID番号に、種別に応じた型を与えることで、
    安全性を強化しています。
・カーネル間の差異を吸収
    異なるカーネル（JSPとFI4など）間の差異をライブラリが吸収するこ
    とで、再利用可能なコードが記述しやすくなっています。
・ジェネリックプログラミングの支援
    類似のサービスコールを呼び出すためのシンタックスを統一すること
    で、C++のテンプレート機能を活かしたジェネリックプログラミングが
    行いやすくなっています。
    また、標準C++ライブラリとの親和性も高く、既存のライブラリとの組
    合わせも容易です。

ライブラリのユーザーズマニュアルはc++api/html/index.htmlを参照して
ください。