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クラス テンプレートtoppers::alarmhandler< Id, Diagnostics, Stub > の解説
[カーネルオブジェクト管理]

アラームハンドラ機能をカプセル化したテンプレートクラス [詳細]

#include <toppers/alarmhandler.hpp>

すべてのメンバ一覧

Public 型

typedef t_calm creation
 生成情報パケット型

typedef t_ralm reference
 状態参照情報パケット型

typedef alarmhandler_body<
Diagnostics, Stub > 
body
 ボディクラス


Public メンバ関数

コンストラクタ
 alarmhandler ()
 デフォルトコンストラクタ

 alarmhandler (ID id)
 ID番号指定のコンストラクタ.

template<ID Id2, class Diagnostics2, class Stub2>  alarmhandler (const alarmhandler< Id2, Diagnostics2, Stub2 > &other)
 テンプレート引数違いの変換コンストラクタ

生成と削除
ER create (const creation *pk_cobj)
 アラームハンドラの生成

ER create (ATR almatr, VP_INT exinf, void(*almhdr)(VP_INT))
 アラームハンドラの生成(個別のフィールド指定)

template<class Body> ER create (ATR almatr=0, VP_INT exinf=0)
 アラームハンドラの生成(ボディ指定)

ER destroy ()
 アラームハンドラの削除

状態参照
ER refer (reference *pk_robj) const
 アラームハンドラの状態参照

起動と停止
ER start (RELTIM almtim) const
 アラームハンドラの起動

ER stop () const
 アラームハンドラの停止


フレンド

ID get_unsafe_id (const alarmhandler< Id, Diagnostics, Stub > &obj)
 アラームハンドラID番号の取得


解説

template<ID Id = 0, class Diagnostics = TOPPERS_DEFAULT_DIAGNOSTICS, class Stub = TOPPERS_DEFAULT_STUB>
class toppers::alarmhandler< Id, Diagnostics, Stub >

  alaramhandler テンプレートクラスはアラームハンドラに対する操作をカプセル化している。
task 等と同様、ハンドラ内の処理はalaramhandler_body テンプレートクラスの派生クラスとして 記述する必要がある。

参照:
alarmhandler_body