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クラス テンプレートtoppers::cyclichandler_body< Diagnostics, Stub > の解説
[カーネルオブジェクト管理]

周期ハンドラの本体動作を定義する基底クラス [詳細]

#include <toppers/cyclichandler.hpp>

toppers::cyclichandler_body< Diagnostics, Stub >に対する継承グラフ

toppers::non_task_context_body< Diagnostics, Stub > すべてのメンバ一覧

Public メンバ関数

 cyclichandler_body (VP_INT exinf)
 コンストラクタ

VP_INT get_extended_info () const
 拡張情報の取得

void run ()
 ハンドラ本体動作の実行


Static Public 変数

const task_context_tag task_context = toppers::task_context
 タスクコンテキストを指定する定数

const non_task_context_tag non_task_context = toppers::non_task_context
 非タスクコンテキストを指定する定数

const non_task_context_tag context_independent = toppers::non_task_context
 現在のコンテキスト(すなわち非タスクコンテキスト)を指定する定数


Protected 型

typedef Stub stub
 サービスコールスタブ


Protected メンバ関数

 ~cyclichandler_body ()
 デストラクタ


Static Protected メンバ関数

ID get_task_id ()
 実行中のタスクID番号を参照する


解説

template<class Diagnostics = TOPPERS_DEFAULT_DIAGNOSTICS, class Stub = TOPPERS_DEFAULT_STUB>
class toppers::cyclichandler_body< Diagnostics, Stub >

  周期ハンドラを作成する場合、cyclichandler_body テンプレートクラスから public 継承したクラスを定義し、その型をcyclichandler_entry テンプレート関数のテンプレート 引数に渡す。

参照:
cyclichandler cyclichandler_entry