クラス テンプレートtoppers::task< Id, Diagnostics, Stub > の解説
[カーネルオブジェクト管理]

タスク機能をカプセル化したテンプレートクラス [詳細]

#include <toppers/task.hpp>

すべてのメンバ一覧

Public 型
typedef t_ctsk	creation
	タスク生成情報パケット型
typedef t_rtsk	reference
	タスク状態参照情報パケット型
typedef t_rtst	easy_reference
	タスク状態参照情報パケット型（簡易版）
typedef task_body< Diagnostics, Stub >	body
	タスク本体定義用の基底クラス
Public メンバ関数
コンストラクタ
	task ()
	デフォルトコンストラクタ
	task (ID id)
	ID番号指定のコンストラクタ.
template<ID Id2, class Diagnostics2, class Stub2>	task (const task< Id2, Diagnostics2, Stub2 > &other)
	テンプレート実引数違いの他のオブジェクトからの変換コンストラクタ
生成と削除
ER	create (const creation *pk_cobj)
	タスクの生成
ER	create (ATR tskatr, VP_INT exinf, void(*entry)(VP_INT), PRI itskpri=0, SIZE stksz=TOPPERS_STACKSIZE, VP stk=0)
	タスクの生成（個別のフィールド指定）
template<class Body> ER	create (ATR tskatr=TA_ACT, VP_INT exinf=0, PRI itskpri=0, SIZE stksz=TOPPERS_STACKSIZE, VP stk=0)
	タスクの生成（ボディ指定）
ER	destroy ()
	タスクの削除
状態参照
ER	refer (reference *pk_robj) const
	タスクの状態参照
ER	refer (easy_reference *pk_robj) const
	タスクの状態参照（簡易版）
タスク管理機能
ER	activate (task_context_tag=task_context) const
	タスクの起動
ER	activate (non_task_context_tag) const
	タスクの起動（非タスクコンテキスト）
ER	activate (context_independent_tag) const
	タスクの起動（コンテキスト非依存）
ER	activate (VP_INT exinf) const
	タスクの起動（起動コード指定）
ER	start (VP_INT exinf) const
	タスクの起動（起動コード指定）
ER_UINT	cancel_activation () const
	タスク起動要求のキャンセル
ER	terminate () const
	タスクの強制終了
ER	change_priority (PRI tskpri) const
	タスク優先度の変更
ER	get_priority (PRI *p_tskpri) const
	タスク優先度の参照
タスク付属同期機能
ER	wakeup (task_context_tag=task_context) const
	タスクの起床
ER	wakeup (non_task_context_tag) const
	タスクの起床（非タスクコンテキスト）
ER	wakeup (context_independent_tag) const
	タスクの起床（コンテキスト非依存）
ER_UINT	cancel_wakeup () const
	タスク起床要求のキャンセル
ER	release_wait (task_context_tag=task_context) const
	待ち状態の強制解除
ER	release_wait (non_task_context_tag) const
	待ち状態の強制解除（非タスクコンテキスト）
ER	release_wait (context_independent_tag) const
	待ち状態の強制解除（コンテキスト非依存）
ER	suspend () const
	強制待ち状態への移行
ER	resume (normal_tag=normal) const
	強制待ち状態からの再開
ER	resume (forced_tag) const
	強制待ち状態からの強制再開
フレンド
ID	get_unsafe_id (const task< Id, Diagnostics, Stub > &obj)
	タスクID番号の取得

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解説

template<ID Id = 0, class Diagnostics = TOPPERS_DEFAULT_DIAGNOSTICS, class Stub = TOPPERS_DEFAULT_STUB>
class toppers::task< Id, Diagnostics, Stub >

　 task テンプレートクラスは、主として異なるタスクに対する操作をカプセル化している。 自タスクに対する操作は、task_body や taskexception_body のメンバ関数を使用のこと。
基本概念やテンプレート引数の意味については、カーネルオブジェクト管理 を参照のこと。

参照:

task_body

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• Copyright © 2004 by TAKAGI Nobuhisa
• 本ソフトウェアはTOPPERSライセンスに基づいて配布されています。
• TRONは"The Real-time Operating system Nucleus"の略称です。
• ITRONは"Industrial TRON"の略称です。
• μITRONは"Micro Industrial TRON"の略称です。
• TRON、ITRON、およびμITRONは、特定の商品ないしは商品群を指す名称ではありません。
• TOPPERSは"Toyohashi OPen Platform for Embedded Real-time Systems"の略称、JSPは"Just Standard Profile"の略称です。
• 本ページ中の商品名は，各社の商標または登録商標です。