toppers/context.hpp

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/*
 *  TOPPERS/C++ API Template Library
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      C++ API Template Library
 *
 *  Copyright (C) 2004 by TAKAGI Nobuhisa
 *
 *  上記著作権者は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation
 *  によって公表されている GNU General Public License の Version 2 に記
 *  述されている条件を満たす場合に限り，本ソフトウェア（本ソフトウェア
 *  を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再配布（以下，
 *  利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
 *  (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
 *      用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
 *      者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
 *      の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
 *      用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
 *      と．
 *    (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
 *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
 *        報告すること．
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
 *
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も
 *  含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直
 *  接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わない．
 *
 *  @(#) $Id: context.hpp,v 1.2 2004/04/23 11:29:40 takagi-n Exp $
 */

#ifndef TOPPERS_CONTEXT_HPP_
#define TOPPERS_CONTEXT_HPP_

#include <toppers/object.hpp>

namespace toppers
{

    template <class Diagnostics, class Stub>
    class task_context_body : protected Diagnostics
    {
        VP_INT exinf_;

    public:
        void run() {}

        VP_INT get_extended_info() const { return exinf_; }

        static ER sleep(forever_tag = forever)
        {
            ER ercd = Stub::stub_slp_tsk();
            return static_handle_error(ercd);
        }
        static ER sleep(TMO tmout)
        {
            ER ercd = Stub::stub_tslp_tsk(tmout);
            return static_handle_error(ercd);
        }

        static ER delay(RELTIM dlytim)
        {
            ER ercd = Stub::stub_dly_tsk(dlytim);
            return static_handle_error(ercd);
        }

        static ER yield()
        {
            ER ercd = Stub::stub_dly_tsk(0);
            return static_handle_error(ercd);
        }

        static const task_context_tag       task_context        = toppers::task_context;
        static const non_task_context_tag   non_task_context    = toppers::non_task_context;
        static const task_context_tag       context_independent = toppers::task_context;

    protected:
        typedef Stub    stub;

        task_context_body(VP_INT exinf) : exinf_(exinf) {}
        ~task_context_body() {}

        static ID get_task_id()
        {
            ID tskid;
            Stub::stub_get_tid(&tskid);
            return tskid;
        }

    private:
        task_context_body(const task_context_body<Diagnostics, Stub>&);
        task_context_body<Diagnostics, Stub>& operator=(const task_context_body<Diagnostics, Stub>&);

        static ER sleep(polling_tag);
    };

    template <class Diagnostics, class Stub>
    class non_task_context_body : protected Diagnostics
    {
        TOPPERS_STATIC_ASSERT(!Diagnostics::use_exception);

    public:
        void run();

        static const task_context_tag       task_context        = toppers::task_context;
        static const non_task_context_tag   non_task_context    = toppers::non_task_context;
        static const non_task_context_tag   context_independent = toppers::non_task_context;

    protected:
        typedef Stub    stub;

        non_task_context_body() {}
        ~non_task_context_body() {}

        static ID get_task_id()
        {
            ID tskid;
            Stub::stub_iget_tid(&tskid);
            return tskid;
        }

    private:
        non_task_context_body(const non_task_context_body<Diagnostics, Stub>&);
        non_task_context_body<Diagnostics, Stub>& operator=(const non_task_context_body<Diagnostics, Stub>&);
    };

    namespace detail
    {

        template <typename Func, Func Routine, typename R, typename T>
        inline void (*bind_context_handler(R (*func)(T)))(VP_INT)
        {
            struct _
            {
                static void handler(VP_INT exinf)
                {
                    (*(R(*)(T))Routine)(T(exinf));
                }
            };
            return &_::handler;
        }

    }

}

#endif  // ! TOPPERS_CONTEXT_HPP_

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• Copyright © 2004 by TAKAGI Nobuhisa
• 本ソフトウェアはTOPPERSライセンスに基づいて配布されています。
• TRONは"The Real-time Operating system Nucleus"の略称です。
• ITRONは"Industrial TRON"の略称です。
• μITRONは"Micro Industrial TRON"の略称です。
• TRON、ITRON、およびμITRONは、特定の商品ないしは商品群を指す名称ではありません。
• TOPPERSは"Toyohashi OPen Platform for Embedded Real-time Systems"の略称、JSPは"Just Standard Profile"の略称です。
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