TOPPERS C++ APIテンプレートライブラリ: toppers/cpuexception.hpp Source File

00001 /*
00002  *  TOPPERS/C++ API Template Library
00003  *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
00004  *      C++ API Template Library
00005  *
00006  *  Copyright (C) 2004 by TAKAGI Nobuhisa
00007  *
00008  *  上記著作権者は，以下の (1)～(4) の条件か，Free Software Foundation
00009  *  によって公表されている GNU General Public License の Version 2 に記
00010  *  述されている条件を満たす場合に限り，本ソフトウェア（本ソフトウェア
00011  *  を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再配布（以下，
00012  *  利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
00013  *  (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
00014  *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
00015  *      スコード中に含まれていること．
00016  *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
00017  *      用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
00018  *      者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
00019  *      の無保証規定を掲載すること．
00020  *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
00021  *      用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
00022  *      と．
00023  *    (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
00024  *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
00025  *    (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
00026  *        報告すること．
00027  *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
00028  *      害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
00029  *
00030  *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
00031  *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も
00032  *  含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直
00033  *  接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わない．
00034  *
00035  *  @(#) $Id: cpuexception.hpp,v 1.1.1.1 2004/04/14 09:30:28 takagi-n Exp $
00036  */
00037 
00051 #ifndef TOPPERS_CPUEXCEPTION_HPP_
00052 #define TOPPERS_CPUEXCEPTION_HPP_
00053 
00054 #include <toppers/context.hpp>
00055 #include <toppers/kernelstatus.hpp>
00056 
00057 namespace toppers
00058 {
00059 
00060     template <class Body> void cpuexception_entry();
00061 
00062     template <class Diagnostics, class Stub> class cpuexception_body;
00063 
00075     template <class Diagnostics = TOPPERS_DEFAULT_DIAGNOSTICS,
00076               class Stub = TOPPERS_DEFAULT_STUB >
00077     class cpuexception : Diagnostics
00078     {
00079     public:
00081         typedef t_dexc  definition;
00083         typedef cpuexception_body<Diagnostics, Stub>    body;
00084 
00085         //  互換性のための多重定義
00086         static ER define(EXCNO excno, definition* pk_dobj)
00087         {
00088             ER ercd = Stub::stub_def_exc(excno, pk_dobj);
00089             return static_handle_error(ercd);
00090         }
00092         static ER define(EXCNO excno, const definition* pk_dobj)
00093         {
00094             ER ercd = Stub::stub_def_exc(excno, pk_dobj);
00095             return static_handle_error(ercd);
00096         }
00098         static ER define(EXCNO excno, ATR excatr, void (*exchdr)(VP))
00099         {
00100             t_dexc packet;
00101             packet.excatr = excatr;
00102             packet.exchdr = FP(exchdr);
00103             return define(excno, &packet);
00104         }
00106         template <class Body>
00107         static ER define(EXCNO excno, ATR excatr = 0)
00108         {
00109             return define(excno, excatr, &cpuexception_entry<Body>);
00110         }
00112         static ER undefine(EXCNO excno)
00113         {
00114             return define(excno, static_cast<definition*>(0));
00115         }
00116     };
00117 
00129     template <class Diagnostics = TOPPERS_DEFAULT_DIAGNOSTICS,
00130               class Stub = TOPPERS_DEFAULT_STUB >
00131     class cpuexception_body
00132 #if TKERNEL_MAKER == 0x0118
00133         : public non_task_context_body<Diagnostics, Stub>
00134 #endif
00135     {
00136         TOPPERS_STATIC_ASSERT(!Diagnostics::use_exception);
00137         VP_INT exinf_;
00138 
00139     protected:
00141         ~cpuexception_body() {}
00142 
00143     public:
00145         explicit cpuexception_body(VP_INT exinf) : exinf_(exinf) {}
00146 
00148         static bool sense_context(VP_INT exinf)
00149         {
00150             return Stub::stub_vxsns_ctx(VP(exinf));
00151         }
00152 
00154         static bool sense_cpulock(VP_INT exinf)
00155         {
00156             return Stub::stub_vxsns_loc(VP(exinf));
00157         }
00158 
00160         static bool sense_dispatch(VP_INT exinf)
00161         {
00162             return Stub::stub_vxsns_dsp(VP(exinf));
00163         }
00164 
00166         static bool sense_dispatch_pending(VP_INT exinf)
00167         {
00168             return Stub::stub_vxsns_dpn(VP(exinf));
00169         }
00170 
00172         static bool sense_taskexception(VP_INT exinf)
00173         {
00174             return Stub::stub_vxsns_tex(VP(exinf));
00175         }
00176 
00178         VP_INT get_extended_info() const { return exinf_; }
00179     };
00180 
00191     template <class Body>
00192     inline void cpuexception_entry(VP p_exinf)
00193     {
00194         Body body((VP_INT)p_exinf);
00195         body.run();
00196     }
00197 
00198 }
00199 
00200 #endif  // ! TOPPERS_CPUEXCEPTION_HPP_