toppers/kernelstatus.hpp

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/*
 *  TOPPERS/C++ API Template Library
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      C++ API Template Library
 *
 *  Copyright (C) 2004 by TAKAGI Nobuhisa
 *
 *  上記著作権者は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation
 *  によって公表されている GNU General Public License の Version 2 に記
 *  述されている条件を満たす場合に限り，本ソフトウェア（本ソフトウェア
 *  を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再配布（以下，
 *  利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
 *  (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
 *      用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
 *      者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
 *      の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
 *      用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
 *      と．
 *    (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
 *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
 *        報告すること．
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
 *
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も
 *  含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直
 *  接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わない．
 *
 *  @(#) $Id: kernelstatus.hpp,v 1.1.1.1 2004/04/14 09:30:29 takagi-n Exp $
 */

#ifndef TOPPERS_KERNELSTATUS_HPP_
#define TOPPERS_KERNELSTATUS_HPP_

#include <toppers/object.hpp>

namespace toppers
{

    template <class Diagnostics, class Stub> class readyqueue;
    template <class Diagnostics, class Stub> class cpulock;
    template <class Diagnostics, class Stub> class dispacher;

    template <class Diagnostics = TOPPERS_DEFAULT_DIAGNOSTICS,
              class Stub = TOPPERS_DEFAULT_STUB >
    class kernelstatus : Diagnostics
    {
    public:
        typedef t_rsys system_reference;
        typedef t_rver version_reference;
        typedef t_rcfg configuration_reference;
        typedef system_reference reference;

        struct context;

        static ER refer(system_reference* pk_robj)
        {
            ER ercd = Stub::stub_ref_sys(pk_robj);
            return static_handle_error(ercd);
        }
        static ER refer(version_reference* pk_robj)
        {
            ER ercd = Stub::stub_ref_ver(pk_robj);
            return static_handle_error(ercd);
        }
        static ER refer(configuration_reference* pk_robj)
        {
            ER ercd = Stub::stub_ref_cfg(pk_robj);
            return static_handle_error(ercd);
        }
    };

    template <class Diagnostics, class Stub>
    struct kernelstatus<Diagnostics, Stub>::context
    {
        static bool sense()
        {
            return Stub::stub_sns_ctx();
        }
    };


    template <class Diagnostics = TOPPERS_DEFAULT_DIAGNOSTICS,
              class Stub = TOPPERS_DEFAULT_STUB >
    class readyqueue : Diagnostics
    {
    public:
        static ER rotate(PRI tskpri, task_context_tag = task_context)
        {
            ER ercd = Stub::stub_rot_rdq(tskpri);
            return static_handle_error(ercd);
        }
        static ER rotate(PRI tskpri, non_task_context_tag)
        {
            ER ercd = Stub::stub_irot_rdq(tskpri);
            return static_handle_error(ercd);
        }
        static ER rotate(PRI tskpri, context_independent_tag)
        {
            ER ercd;
            if (Stub::stub_sns_ctx())
                ercd = Stub::stub_irot_rdq(tskpri);
            else
                ercd = Stub::stub_rot_rdq(tskpri);
            return static_handle_error(ercd);
        }
    };

    template <class Diagnostics = TOPPERS_DEFAULT_DIAGNOSTICS,
              class Stub = TOPPERS_DEFAULT_STUB >
    class cpulock : Diagnostics
    {
    public:
        static bool sense()
        {
            return Stub::stub_sns_loc();
        }
        static ER lock(task_context_tag = task_context)
        {
            ER ercd = Stub::stub_loc_cpu();
            return static_handle_error(ercd);
        }
        static ER lock(non_task_context_tag)
        {
            ER ercd = Stub::stub_iloc_cpu();
            return static_handle_error(ercd);
        }
        static ER lock(context_independent_tag)
        {
            ER ercd;
            if (Stub::stub_sns_ctx())
                ercd = Stub::stub_iloc_cpu();
            else
                ercd = Stub::stub_loc_cpu();
            return static_handle_error(ercd);
        }
        static ER unlock(task_context_tag = task_context)
        {
            ER ercd = Stub::stub_unl_cpu();
            return static_handle_error(ercd);
        }
        static ER unlock(non_task_context_tag)
        {
            ER ercd = Stub::stub_iunl_cpu();
            return static_handle_error(ercd);
        }
        static ER unlock(context_independent_tag)
        {
            ER ercd;
            if (Stub::stub_sns_ctx())
                ercd = Stub::stub_iunl_cpu();
            else
                ercd = Stub::stub_unl_cpu();
            return static_handle_error(ercd);
        }
    };

    namespace detail
    {

        template <bool SenseKernel, class LockObj> class lock_helper;

        template <bool SenseKernel, class Diagnostics, class Stub>
        class lock_helper<SenseKernel, cpulock<Diagnostics, Stub> >
        {
        public:
            typedef cpulock<Diagnostics, Stub>  sync_type;

            static bool sense(const sync_type& sync)
            {
                return sense_kernel<SenseKernel>() ? true : sync_type::sense();
            }
            static ER lock(const sync_type& sync)
            {
                return sense_kernel<SenseKernel>() ? E_OK : sync_type::lock();
            }
            static ER unlock(const sync_type& sync)
            {
                return sense_kernel<SenseKernel>() ? E_OK : sync_type::unlock();
            }
        };

    }


    template <class Diagnostics = TOPPERS_DEFAULT_DIAGNOSTICS,
              class Stub = TOPPERS_DEFAULT_STUB >
    class dispatcher : Diagnostics
    {
    public:
        struct pending;

        static bool sense()
        {
            return Stub::stub_sns_dsp();
        }
        static ER disable()
        {
            ER ercd = Stub::stub_dis_dsp();
            return static_handle_error(ercd);
        }
        static ER enable()
        {
            ER ercd = Stub::stub_ena_dsp();
            return static_handle_error(ercd);
        }
    };

    template <class Diagnostics, class Stub>
    struct dispatcher<Diagnostics, Stub>::pending
    {
        static bool sense()
        {
            return Stub::stub_sns_dpn();
        }
    };

    namespace detail
    {

        template <bool SenseKernel, class LockObj> class lock_helper;

        template <bool SenseKernel, class Diagnostics, class Stub>
        class lock_helper<SenseKernel, dispatcher<Diagnostics, Stub> >
        {
        public:
            typedef dispatcher<Diagnostics, Stub> sync_type;

            static bool sense(const sync_type& sync)
            {
                return sense_kernel<SenseKernel>() ? true : sync_type::sense();
            }
            static ER lock(const sync_type& sync)
            {
                return sense_kernel<SenseKernel>() ? E_OK : sync_type::disable();
            }
            static ER unlock(const sync_type& sync)
            {
                return sense_kernel<SenseKernel>() ? E_OK : sync_type::enable();
            }
        };

    }

}

#endif  // ! TOPPERS_KERNELSTATUS_HPP_

---

• Copyright © 2004 by TAKAGI Nobuhisa
• 本ソフトウェアはTOPPERSライセンスに基づいて配布されています。
• TRONは"The Real-time Operating system Nucleus"の略称です。
• ITRONは"Industrial TRON"の略称です。
• μITRONは"Micro Industrial TRON"の略称です。
• TRON、ITRON、およびμITRONは、特定の商品ないしは商品群を指す名称ではありません。
• TOPPERSは"Toyohashi OPen Platform for Embedded Real-time Systems"の略称、JSPは"Just Standard Profile"の略称です。
• 本ページ中の商品名は，各社の商標または登録商標です。