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TOPPERS/SSPカーネル更新履歴
- Release 1.3.0 の Release 1.2.1 との主な違い
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- サービスコール ista_alm istp_alm を追加
- char_t 型の廃止
- シリアルドライバの変更
- serial_wri_dat, serial_rea_dat の排他制御区間と排他制御方法に関する修正
- serial_wri_dat のバッファフル時の挙動に関する修正
- serial_rea_dat でバッファエンプティ時の挙動に関する修正
- OMIT_INITIALIZE_EXCEPTION 定義済みの場合にリンクエラーとなる問題の修正
- (toppers-users 4235) の指摘事項への対応(kernel.tf の行頭$直後の空白抜け)
- (toppers-users 4245)の指摘事項への対応(ARM向けgccオプションの追加)
- 周期ハンドラ，アラームハンドラの最大個数を示す構成マクロの定義
- doc/configurator.txt の共有スタックに関する記述ミスの修正
- task.c の重複するプロトタイプ宣言の削除
- リネームファイルの重複エントリの削除
- call_almhdr (alarm.c) の引数の型を uintptr_t へ変更
- sample1 アプリにおけるシステムログのマスク設定に関する修正(ログタスクの初期化処理呼び出し追加)
- sample1.c の SVC マクロで行番号が正しく表示されない問題の修正
- hello_world.c の task シリアルポートのオープン処理の追加
- hello_world.c のメッセージ表示用マクロの修正
- arm_m_gcc ターゲット依存部の prc_terminate への NoReturn 属性追加
- cq_frk_fm3_gccターゲット依存部の hardware_init_hook (prc_support.S) に function 属性の設定追加
- MISRA-Cルールに基く変更
- 符号なし整数定数へ接尾語の付加
- initialize_eventflag でループ変数 i の型を uint_t から int_t に変更
- syslog_print の switch に default 節を追加
- serial_initialize、 serial_terminate の for文でループカウンタのみを使用するように変更
- serial_rea_dat で符号の異なる型への代入箇所を修正
- target_timer_handler で戻り値を使用しない関数呼び出しをvoidでキャストした
- sample1.c のforの本体を複合文に変更し、コメント追加
- ターゲット依存部の要修正箇所（1.2.1 → 1.3.0）
- char_t の廃止に伴い，char_t を char に変更する
- Release 1.2.1 の Release 1.2.0 との主な違い
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- CRE_FLG の iflgptn に対するチェック追加およびエラー条件を変更
- イベントフラグのビットパターンに対するビット数定義を追加
- dequeue_data関数の引数型指定抜けの修正
- (toppers-users 4129)で指摘事項の修正
- sample1 の修正
- enqueue_data, dequeue_data を static 関数から通常の関数へ変更
- Makefile.kernel の修正
- sample1 の説明を sample1.c のコメントとして追加
- システムコンフィギュレーションファイルで serial.cfg を INCLUDE しない場合に TARGET_NAME が未定義となる問題の修正(banner.tf)
- Release 1.2.0 の Release 1.1.1 との主な違い
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- タスクの起動要求キューイングのサポート
- DEF_ICSの仕様変更
- DEF_STKの追加
- 以下の拡張パッケージの追加
データキュー
イベントフラグ
- Release 1.1.1 の Release 1.1.0 との主な違い
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- カーネルバージョンマクロの修正（Release1.1.0ではカーネルバージョンマクロの値に誤りがあった）
- 実行時優先度を設定しているタスクがact_tsk(TSK_SELF)を呼び出した場合の不具合の修正
- ソースコードのリファクタリング
- task.c/hへのコメント追加、特に初期優先度と実行時優先度の違いの明確化 - DEF_EPRI，DEF_ICSの仕様定義を追加(doc/original_static_api.txt)
（ただしTOPPERS統合仕様書1.4.0との一貫性はないため注意） - システムサービスの追加
- syslog機能
- ログ表示タスク機能 - 不要ファイルの削除
- utilsディレクトリ以下の不要なスクリプトの削除
- confkernelスクリプトに関連したファイルの削除 - utilsディレクトリのスクリプトの修正
- プロシージャ呼び出しの際のdo文の削除 - サンプルプログラムの機能追加
- アラームハンドラのテスト機能の追加
- ログメッセージをsyslog機能を使用して出力するように修正
