酒匂です。 sh4linuxにモジュールとしてitron（TOPPERS/JSPカーネル）を 実装してみました。 以外とスッキリ、調整を進めれば、 RTlinux以上のリアルタイム性能が期待できそう？です。 興味のある方は、あそんでみてください。バグあり、保証付きです！ http://www.goodsoft.jp/litron ps. linuxとitron間のインタフェース、アイデア募集中！！
