（一）什么是1588？1588的前世今生？1588的时间同步原理

五年之前，曾经做过1588，近日在回顾的时候，发现针对于1588的成体系的资料仍是比较少，虽说协议的介绍确实是够全面，但是针对于初次接触协议的人而言，学习的陡峭的程度还是有的，门槛还是有的。对于初学者而言，应该用最普通的话，讲出技术的核心，知其然知其所以然。

1588体系也是很大的，如果只是做一个简单的时间同步的话（只是完成一个授时的功能），是不需要完整的了解的所有的1588的。于是，我想开一个专栏，目的是帮助1588的初学者工程师循序渐进的了解1588，降低学习的门槛。

希望本专栏可以对你的工作与学习有一定的帮助，这样就达到了本专栏的目的。可能每周更新一篇（随缘更新，目前的工作很忙，要是真的有需求的伙伴，可以站内信私聊，可以解答问题），以下是想要更新的标题

初级篇：

1. 什么是1588？1588的前世今生？1588的时间同步原理（很简单的介绍一下）（也就是这篇
2. 1588时钟的误差的来源，如何最直观的理解1588？
3. 1588的事件（event interface）和通用接口（general interface），1588的报文格式？
4. E2E模型，P2P模型？
5. 1588的代码迁移重点与1588的调试？ptpd？ptp4l？

高级篇：

1. 1588状态机
2. 协议栈/操作系统对L4（UDP）层的1588的影响，与L2（MAC）层的1588
3. 最佳主时钟BMC算法，本地时钟同步LCS算法
4. zynq/stm32/rk上的解决方案的实例
5. PI控制器的调参

其他的需要补充的

下面会用最简单的，最好理解的QA的方式来介绍1588

Q：什么是1588？