实习日记--SDK相关知识

原创 于 2026-06-12 11:49:55 发布 · 155 阅读 · 5 ·
本内容遵循CC 4.0 BY-SA版权协议
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
GEO检测
标签
#SDK

一、什么是SDK

SDK 的全称是 Software Development Kit，中文叫软件开发工具包。
简单来说，你可以把它理解成一个“功能工具箱”。当你想在某个软件项目里实现一个复杂的功能（比如微信登录、支付、云存储），如果从头自己写，会非常耗时且困难。这时候，你就可以直接“拎”起这个现成的工具箱来用。
SDK 是为特定平台或编程语言准备的、开箱即用的“能力工具箱”，里面包含了代码库、API、文档和工具，目的是让你不用重复造轮子，就能轻松实现复杂功能。

二、SDK里面具体是什么

  1. 库文件 (Libraries)：这是工具箱里的“实体工具”。它是预先写好的、可复用的代码或功能集合。你只需调用它，就能实现特定功能，不用自己从头写逻辑。

  2. API (应用程序编程接口)：这是工具箱的“使用说明书”。它告诉你如何与这个工具箱对话，比如该调用哪个函数、传递什么参数。通过 API，你的代码就能和 SDK 的功能互动。

  3. 开发工具和实用程序 (Tools & Utilities)：这是帮助你把活儿干得更顺手的“辅助工具”。比如调试器、编译器、代码生成器等。

  4. 文档和示例代码 (Documentation & Samples)：这是最关键的学习资料，也就是你之前问到的开发手册。它包括详细的指南、API 参考和可以直接运行的示例代码，帮助你快速上手。

三、为什么要用SDK

  • 提高效率：你不用重新“发明轮子”，可以站在前人的成果上，专注于自己业务的核心逻辑。

  • 降低难度：复杂的底层操作（如网络通信、加密算法）被封装成简单的函数调用，你调一下就行。

  • 标准化与可靠：知名 SDK 由专业团队维护，经过大量测试，比你自己临时写的代码更稳定、更安全。

  • 集成方便：SDK 通常针对特定平台或语言进行了优化，能很好地融入你的开发环境。

具体例子：

四、获取源码

从官方那获取源码到Linux主机

接着执行$ md5sum -c md5sum.txt来校验文件完整性
如果没有md5sum.txt，那就一个一个md5sum，再与官方/文档给的值进行对比

接着创建一个目录mywork

$ mkdir mywork
$ cat XXX.tar.gza* | tar -xz -C mywork
$ cd mywork/XXX_SDK

解压后的目录下有.git隐藏文件，使用以下命令从.git中恢复SDK源码，命令如下：

git reset --hard

补充：补丁获取及使用方法

打补丁的方法：使用git am命令将指定的patch合并到原始sdk中；如果存在冲突的情况，请使用编辑器打开patch文件对比修改

# 检查是否有冲突
git apply --check xxx.patch

# 打补丁
git am --whitespace=fix xxx.patch

五、Android_SDK编译环境的配置

推荐编译主机配置如下：

  1. Ubuntu22.04 操作系统64位
  2. 64 位 CPU
  3. 16GB 物理内存+交换内存
  4. 250GB 空闲的磁盘空间

开发环境搭建，请参考RKDocs\android\Rockchip_Android13_SDK_Developer_Guide_CN.pdf文档中的附录A编译开发环境搭建，安装OpenJDK 8和一些编译依赖软件，Ubuntu22.04通用软件安装包，命令如下：

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install openjdk-8-jdk
$ sudo apt-get install git gnupg flex bison gperf libsdl1.2-dev libesd-java \
squashfs-tools build-essential zip curl  libncurses5 libncurses5-dev zlib1g-dev \
pngcrush schedtool libxml2 libxml2-utils xsltproc lzop libc6-dev schedtool g++-multilib \
lib32z1-dev lib32ncurses-dev lib32readline-dev gcc-multilib libswitch-perl libssl-dev \
unzip zip device-tree-compiler liblz4-tool python2 python3-pyelftools -y

六、SDK编译

1、一键编译

一键编译就是把Uboot、Kernel和Android源码一次性地全部编译完，最终会生成一系列系统镜像文件（Image Files）。你可以把这些镜像理解为系统运行所需的各个“零件”和“整机”。用开发工具将它们“烧录”进开发板，板子就能启动并运行Android系统了

编译完成后，你会得到下面这些文件

这些镜像会生成在SDK根目录的 rockdev/Image-rk3562_t/ 文件夹下。而将它们打包成 update.img 整包的工具位于 RKTools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/ 路径下

一键编译步骤：

1、

source build/envsetup.sh
lunch rk3562_t-userdebug

source build/envsetup.sh：加载 Android 编译环境的脚本，定义一系列编译辅助函数（如 lunch、m、mm、mmm、croot 等）。执行后，你的终端会多出这些命令，方便编译和模块管理。

lunch rk3562_t-userdebug：选择编译目标（产品名称 + 构建类型）
        rk3562_t：设备/产品名称，对应 device/rockchip/rk3562/ 下的配置。它告诉编译系统使用哪些源码、驱动、预编译库来生成适用于 RK3562 开发板的镜像。
        userdebug：构建类型，介于 user（正式版）和 eng（工程版）之间。
                开启 root 权限
                包含调试工具（如 adb root）
                日志输出较详细
                适合开发和测试

命令作用
source build/envsetup.sh加载编译环境，引入 lunch 等函数
lunch rk3562_t-userdebug指定编译设备为 rk3562_t，类型为 userdebug

2、编译

./build.sh -UCKAu -d ido-evb3562-v1b-dsi-mipi -J6

这条命令是 瑞芯微 SDK 中提供的build.sh一键编译脚本，根据参数灵活地编译 Uboot、Kernel、Android 以及打包固件。

参数含义作用
-U编译 Uboot生成 uboot.img
-C清理输出文件清除之前的编译残留，确保干净编译（类似 make clean）
-K编译 Kernel生成 boot.img（包含内核和设备树）
-A编译 Android编译整个 Android 系统，生成 system.img、vendor.img 等
-u生成 update.img将所有镜像打包成一个完整的固件包（用于烧录）
-d ido-evb3562-v1b-dsi-mipi指定设备配置文件选择与你开发板匹配的配置（型号：ido-evb3562-v1b，屏幕：dsi-mipi）
-J6并行编译作业数同时使用 6 个 CPU 核心进行编译，加快速度

-UCKAu 实际上就是 -U -C -K -A -u 的缩写，意思是：
清理 → 编译 Uboot → 编译 Kernel → 编译 Android → 打包成 update.img

因此，这条命令会 完整编译整个系统并生成可烧录的固件包

2、单独编译

首先还是一样，选择设备配置，为编译准备环境变量。

接着用./build.sh进行编译

2.1、uboot编译步骤

使用编译脚本编译

./build.sh -U

手动执行命令编译

cd u-boot
./make.sh rk3562

2.2、kernel编译步骤

单独编译kernel生成可直接烧录的boot.img

./build.sh -CK -d ido-evb3562-v1b-dsi-mipi -J6

此处的编译方法的前提已存在rockdev/Image-rk3562_t/boot.img文件（即Android代码已经完全编译过一次或者执行过build.sh -K）。编译的原理：在kernel目录下将编译生成的 kernel.img 和 resource.img 替换到旧的 boot.img 中，命令如下：

内核编译的配置阶段 ：生成 .config

为 RK3562 平台 + Android 13 生成内核编译配置文件 .config

$ cd kernel-5.10
$ export PATH=../prebuilts/clang/host/linux-x86/clang-r450784d/bin:$PATH
$ alias msk='make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- LLVM=1 LLVM_IAS=1'
$ msk ARCH=arm64 rockchip_defconfig android-13.config rk356x.config

编译并打包：boot.img

编译内核、设备树，然后打包成一个 完整的 boot.img（可烧录的启动镜像），并直接更新到 rockdev/Image-rk3562_t/boot.img

msk ARCH=arm64 BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3562_t/boot.img ido-evb3562-v1b-dsi-mipi.img -j6

使用此方法编译出kernel-5.10/boot.img文件可以直接用于烧录至boot分区。

2.3、Android编译步骤

$ source build/envsetup.sh
$ lunch rk3562_t-userdebug
$ make -j8

会生成 Android 上层系统 的各种镜像文件

七、补丁

你改了一个文件（比如触摸屏的配置），想把这次修改保存成一个“修改说明书”，以后可以随时把这个“说明书”应用到代码上。这个“修改说明书”就是 补丁（patch）。

7.1、怎样生成一个补丁

7.1.1、用git diff（如果你在 git 管理下）

假设现在已经手动修改了文件 ido-evb3562-v1b-dsi-mipi.dts

git diff kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/ido-evb3562-v1b-dsi-mipi.dts > my_fix.patch

然后这条命令会把你的修改输出到 my_fix.patch 文件里

7.1.2、手动创建一个文件

新建一个文本文件，把类似下面这样的内容粘进去，保存成 .patch 后缀：

--- a/kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/ido-evb3562-v1b-dsi-mipi.dts
+++ b/kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/ido-evb3562-v1b-dsi-mipi.dts
@@ -360,8 +360,8 @@
-               // touchscreen-inverted-y;
-               // touchscreen-swapped-x-y;
+               touchscreen-inverted-y;
+               touchscreen-swapped-x-y;

7.2、怎样应用这个补丁

进入你的 SDK 根目录（就是包含 kernel-5.10 文件夹的那个目录），然后执行：

patch -p1 < my_fix.patch

如果你用的是 Git 管理的仓库，也可以用 git apply：

git apply my_fix.patch

或者

# 检查是否有冲突
git apply --check xxx.patch

# 打补丁
git am --whitespace=fix xxx.patch

八、驱动开发

1、LOGO旋转

1.1、安装ImageMagick

sudo apt update
sudo apt install imagemagick

1.2、进入内核目录并旋转 LOGO

# 进入 kernel 目录
cd kernel-5.10

# 旋转 270 度（顺时针 270 = 逆时针 90）
convert logo.bmp -rotate 270 logo.bmp
convert logo_kernel.bmp -rotate 270 logo_kernel.bmp

1.3、验证是否成功

# 查看图片信息，确认尺寸已经交换（例如原本 1920x1080 变成 1080x1920）
identify logo.bmp

2、触摸旋转

2.1、创建补丁

在源码根目录创建一个补丁：

touch touch_rotate.patch

补丁的内容为：

--- a/kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/ido-evb3562-v1b-dsi-mipi.dts
+++ b/kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/ido-evb3562-v1b-dsi-mipi.dts
@@ -360,8 +360,8 @@ gt911@14 {
                pinctrl-0 = <&touch_gpio>;
                goodix_irq_gpio = <&gpio0 RK_PB6 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
                goodix_rst_gpio = <&gpio0 RK_PB5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
-               // touchscreen-inverted-y;
-               // touchscreen-swapped-x-y;
+               touchscreen-inverted-y;
+               touchscreen-swapped-x-y;
                status = "okay";
        };
 };

最后应用补丁：

patch -p1 < touch_rotate.patch

2.2、手动改代码后生成补丁

先手动改代码

接着查看改动内容：git diff

接着生成补丁文件：

# 把所有未提交的改动生成一个补丁
git diff > my_logo_rotate.patch

# 或者只生成某个文件的补丁
git diff kernel-5.10/logo.bmp > logo_rotate.patch

最后应用补丁：git apply my_logo_rotate.patch

3、系统旋转

使用补丁：

--- a/device/rockchip/rk3562/BoardConfig.mk
+++ b/device/rockchip/rk3562/BoardConfig.mk
@@ -26,7 +26,7 @@ PRODUCT_KERNEL_CONFIG += rk356x.config
 # used for fstab_generator, sdmmc controller address
 PRODUCT_BOOT_DEVICE := ff870000.mmc

-SF_PRIMARY_DISPLAY_ORIENTATION := 0
+SF_PRIMARY_DISPLAY_ORIENTATION := 270

 # Disable emulator for "make dist" until there is a 64-bit qemu kernel
 BUILD_EMULATOR := false

最后应用完补丁之后记得：

 source build/envsetup.sh
 lunch rk3562_t-userdebug
 ./build.sh -CKAu -d ido-evb3562-v1b-dsi-mipi -J6

【实习日记】未整理，有空再整理
Demonskp
08-01 449
问题：   关于ChatDemo导入的问题。 关于对话列表Item的点击事件。     7.19 总结：在项目中导入了百度地图SDK。   在环信的项目中集成百度地图  应当将.so文件和.jar包都放在你依赖的easyUI的Module中。这样就能比较快的集成。   在签名生成APK时  easeUI中 资源使用不规范  使用了其他种类的资源。 lintOptions {
实习生的AI学习日记：从Prompt Engineering到RAG系统实战
m0_59004289的博客
08-06 313
这一周的学习让我对大语言模型及其应用有了初步了解。从基础的API调用到复杂的RAG系统，每一步都充满了挑战和乐趣。接下来，我计划深入研究Agent框架和多轮对话记忆技术！
安卓APP源码和设计报告——日记APP
安卓精品项目源码
12-27 787
通达学院2022/2023 学年 第 一 学期实验报告模 块 名 称 Android课程设计专 业 通信工程（嵌入式培养）学 生 班 级学 生 学 号学 生 姓 名指 导 教 师设计题目熟悉–BUNDLE––X86或–STUDIO–应用环境：安装建立 ADT-BUNDLE-WINDOWS-X86或ANDROID-STUDIO-IDE的应用开发环境实验。
华为云人脸识别SDK踩坑日记
u014303414的博客
06-06 3442
华为云人脸识别SDK踩坑日记 最近公司要接入华为的人脸识别api这是前提，看了一天手册跟着文档做下来有问题的地方不少，就以demo为例子写一写经验吧 先给上SDK介绍 https://support.huaweicloud.com/sdkreference-face/face_04_0016.html 华为云的SDK是放在GitHub上的 https://github.com/hua...
Android实习报告
weixin_40802088的博客
03-09 1万+
    生产实习报告         专    业：通信工程班    级：通信14-4班学    号：2014023218姓    名：      2017年12月4日  至  2017年12月29日 实习日记 2017年12月4日                星期一实习内容今天是实习的第一天，感觉心里空空的，毕竟与学校的时候不一样，一下子被工作所取代了。实习的这家公司主要以经营通信设备、计算机...
wx218基于ssm+vue+uniapp的实习记录小程序
大叔_爱编程 的博客
04-16 1053
本文以实际运用为开发背景，运用软件工程原理和开发方法，它主要是采用java语言技术和mysql数据库来完成对系统的设计。整个开发过程首先对实习记录进行需求分析，得出实习记录主要功能。接着对实习记录进行总体设计和详细设计。总体设计主要包括小程序功能设计、小程序总体结构设计、小程序数据结构设计和小程序安全设计等；详细设计主要包括实习记录数据库访问的实现，主要功能模块的具体实现，模块实现关键代码等。最后对实习记录进行了功能测试，并对测试结果进行了分析总结，得出实习记录存在的不足及需要改进的地方，为以后的实习记录维
安卓期末大作业——日记APP
热门推荐
科大云炬
11-13 1万+
2022/2023 学年 第 一 学期课程设计 实验报告模 块 名 称 Android课程设计专 业 通信工程（嵌入式培养）学 生 班 级学 生 学 号学 生 姓 名指 导 教 师1、 基本要求12、 安装与配置过程13、 调试过程及结果分析14、 体会11、 设计22、 实现方法23、 调试过程及结果分析24、 体会2。
毕业设计选题：基于ssm+vue+uniapp的实习记录小程序
老卓爱爪哇 的博客
10-15 1970
本文以实际运用为开发背景，运用软件工程原理和开发方法，它主要是采用java语言技术和mysql数据库来完成对系统的设计。整个开发过程首先对实习记录进行需求分析，得出实习记录主要功能。接着对实习记录进行总体设计和详细设计。总体设计主要包括小程序功能设计、小程序总体结构设计、小程序数据结构设计和小程序安全设计等；详细设计主要包括实习记录数据库访问的实现，主要功能模块的具体实现，模块实现关键代码等。最后对实习记录进行了功能测试，并对测试结果进行了分析总结，得出实习记录存在的不足及需要改进的地方，为以后的实习记录维
vue中使用wx-js-sdk相关
qq_34604494的博客
01-14 1283
记录下vue中使用微信接口，后续用到一种功能就更新一种，养成写日记的习惯。 微信接口依赖（wx-js-sdk） 安装微信js-sdk： npm install weixin-js-sdk -S 可以增加公共sdk.js文件用于配置config校验 import wx from 'weixin-js-sdk'//微信sdk依赖 import axios from 'axios' const j...
MySQL导入函数触发器权限错误解决[项目代码]
06-19
在MySQL数据库中导入函数或触发器时，若遇到ERROR 1419 (HY000)错误，提示缺少SUPER权限且二进制日志已启用，可通过三种方式解决。首先，可为导入用户授予SUPER、CREATE ROUTINE、ALTER ROUTINE、CREATE TRIGGER、ALTER TRIGGER、CREATE FUNCTION和ALTER FUNCTION等权限。其次，可通过设置全局变量log_bin_trust_function_creators为1来允许所有具有CREATE ROUTINE特权的用户创建此类功能，设置方式包括在服务器启动时指定参数--log-bin-trust-function-creators=1，或通过SET GLOBAL log_bin_trust_function_creators = 1语句动态设置。最后，若不需使用复制功能，可考虑关闭二进制日志记录，即从mysqld启动命令中移除--log-bin选项。这些方法能有效解决因权限和二进制日志限制导致的函数或触发器创建失败问题。
万象融合平台解决方案.pptx
最新发布
06-19
万象融合平台解决方案.pptx
试用版 CAD 出现图纸文字问号怎么办？下载试用版适配方案.rar
06-19
解决CAD图纸文字变问号、文字变乱码，欢迎下载！
全市红绿灯路口智能化升级和大数据智能交通综合管理平台.pptx
06-19
全市红绿灯路口智能化升级和大数据智能交通综合管理平台.pptx
坤宏BLE蓝牙电子秤网页 JS 对接开发示例 Web Bluetooth API
06-19
适用设备：坤宏品牌BLE 4.0以上版本蓝牙电子秤 运行环境：Chrome、Edge 浏览器，B/S 网页架构，JS 原生对接 t通过网页直连蓝牙秤、接收蓝牙数据、解析重量、自动回填网页表单重量字段
机械行业全套字体下载，各类零件、模具 DWG 图纸乱码轻松解决.rar
06-19
机械行业全套字体下载，各类零件、模具 DWG 图纸乱码轻松解决.rar
易语言源码易语言3GQQ源码
06-19
易语言源码易语言3GQQ源码
户外广告牌 DWG 图纸问号？下载广告字体合集.rar
06-19
户外广告牌 DWG 图纸问号？下载广告字体合集.rar
机床加工 DWG 图纸乱码怎么办？下载机加行业字体方案.rar
06-19
机床加工 DWG 图纸乱码怎么办？下载机加行业字体方案.rar
HZ661.rar
06-19
CAD 缺失对应字体时，图纸文字会显示异常、出现乱码。将下载好的字体文件复制到 AutoCAD 的 Fonts 字体文件夹，即可正常显示文字。
HZ701.rar
06-19
CAD 缺失对应字体时，图纸文字会显示异常、出现乱码。将下载好的字体文件复制到 AutoCAD 的 Fonts 字体文件夹，即可正常显示文字。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值