基础入门一：为什么汽车需要嵌入式软件开发？

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概述：

本篇文章主要从软件开发角度介绍汽车架构的电子器件组成，以及为什么需要汽车嵌入式软件开发工作。

什么是ECU？

新能源汽车中，当我们挂前进挡并踩下电门，汽车前进，踩刹车，汽车停止。踩电门这个动作所产生的信号，会传送给ECU（Electronic Control Unit）电子控制单元，也可以叫“行车电脑”。

ECU通俗来讲就是MCU加上一些外围必要的电路组成的一个系统，可以对各种输入信号(传感器信号、车载网络信号等)进行加工处理，然后进行信号输出(控制执行器的信号、车载网络信号等)的一个专用嵌入式系统。它们的用途就是控制汽车的行驶状态以及实现其各种功能。主要是利用各种传感器、总线的数据采集与交换，来判断车辆状态以及司机的意图并通过执行器来操控汽车，下图为其中一个ECU实物图。

ECU是由四个部分组成，其分别是：输入回路、A/D转化器、微型计算器、输出回路，ECU类似于电脑的CPU。

输入回路的功能：

1. 将传感器输入的信号，再出去杂波

2. 正弦波转变为矩形波

3. 转换成输入电平