三大变换与自控（七）拉普拉斯变换

拉普拉斯变换是我们设计电路的重要数学工具，应用性非常强。前面的文章中我们介绍了傅里叶变换，现在我们来看看拉式变换的应用。

按照惯例，先从拉式变换的实际应用入手，最后再来推导它本身。这样对于一些急于应付考试的同学也很有帮助。

这就是拉式变换的数学表达式，可以看到和傅里叶变换是非常相似的，唯一的区别就是把jw换成了s，而s=jw+σ。

这是什么意思呢？

实际上，我们在对一个信号进行分解时，我们可以得到这个信号所蕴含的频率，以及这个频率对应的振幅。

但是！

在现实生活中，信号的振幅是持续不变的吗？在传递过程中，如果信号发生了衰减或者放大，只使用傅里叶变换是不是描述的就不够清晰了？

比如这个信号：
它本身的频率没有改变，但是振幅却在缩小，如果我们对它进行ft，那分解出来的只会是一堆振幅频率各异的信号，但实际上这个信号只有一个频率，只是振幅在衰减罢了。

因此，在傅里叶变换的基础之上，我们有了拉氏变换。

拉氏变换其实很好理解，在分解信号时，除了它蕴含的频率之外，还引入了一个额外的量，就是这个信号的振幅的变化趋势，也就是为什么相比傅里叶变换，拉式变换的式子里多了个σ。

再看这张图，相比ft，拉式变换得到的是一个三维坐标图，坐标轴分别是jw，σ，以及F(s)，其中，如果σ=0，那么式子就变成了傅里叶变换，也就是说这个三维坐标图忽略掉σ轴，得到的就是信号的频域！

这