目标检测

在目标检测方法中，首先利用样本（大约几百幅样本图片）的Haar特征进行分类器训练，得到一个联级的

boosted分类器。训练样本分为正例样本和反例样本，其中正例样本是指待检测目标样本，反例样本指其他

意图片，所有的样本图片都被归一化为同样的大小（如20*20）。

分类器训练完以后，就可以应用于输入图像中的感兴趣区域（与训练样本相同的大小）的检测。检测到目标

域分类器输出为1，否则输出为0。为了检测整幅图像，可以在图像中移动搜索窗口，检测每一个位置来确定可

能的目标。为了搜索不同大小的目标物体，分类器被设计为可以进行尺寸改变的，这样比改变待检测图像的尺

寸大小更为有效。所以，为了在图像中检测未知大小的目标物体，扫描程序通常需要用不同比例大小的搜索窗

口对图片进行几次扫描。