5种常用通信协议概述

UART（全双工）：工作原理是将传输数据的每个字符一位接一位地传输。
                                UART 串口通信有几个重要的参数，分别是波特率、起始位、数据位、   停止位和奇偶检验位，
                                对于两个使用UART串口通信的端口，这些参数必须匹配，否则通信出错。

SPI（全双工）：是一种高速的，全双工，同步的通信总线
                           由MOSI、MISO、SCLK、CS构成，其时序其实很简单，
                           主要是在SCLK的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换。
                           MISO：Master input slave output 主机输入，从机输出（数据来自从机）；
                           MOSI：Master output slave input 主机输出，从机输入（数据来自主机）；
                           SCLK ：Serial Clock 串行时钟信号，由主机产生发送给从机；
                           SS：Slave Select 片选信号，由主机发送，以控制与哪个从机通信，通常是低电平有效信号。

RS232、RS422（全双工）：

IIC（半双工）：SCL SDA

                          串行、半双工总线，同步通信、主要用于近距离、低速的芯片之间的通信。
                          1.产生起始信号
                          2.产生停止信号
                          3.等待应答信号
                          4.产生ACK应答
                          5.不产生ACK应答
                          6.发送一个字节
                          7.读取一个字节
RS485（半双工）：RS-485常用在工业、自动化、汽车和建筑物管理等领域。一般是两线制(以前有四线制接法，只能实现点对点的通信方式，现很少采用)，多采用屏蔽双绞线传输。这种接线方式为总线式拓扑结构在同一总线上最多可以挂接32个结点。在RS485通信网络中一般采用的是主从通信方式，即一个主机带多个从机。