gtest的编译问题

解决方案：进入third_party文件夹执行。或注释所有与glog/logging.h相关的代码。解决方案：找到相应的.cc文件，加入头文件。cmakelists 加入。

2、修改realflight_modules/realsense-ros/realsense2_camera/CMakeLists.txt，将48行附近寻找realsense版本的那一行代码的版本号改为刚刚查到的版本号，再次编译。1、查看自己安装的realsense2驱动版本，realsense-viewer。如果上面的不行，那就清除编译缓存，删除项目文件，重新下载一个重新编译。3、如果编译卡死，那就减少线程编译catkin_make -j6。

今天想要实现一个新的关于RS的功能，在实现过程中，通过apt-get安装realsense库后，突然发现原本的Qt工程编译发生报错：上面我使用的具体安装指令如下： 尝试方案1我直接尝试卸载了这个包，然后重新安装，发现不行。尝试方案2补充安装了libfastcdr-dev、libfastrtps-dev所缺的两个库： 还是不行。我重新回顾了我之前的笔记，发现我是通过源码安装的librealsense首先我卸载了全部的apt安装版本： 然后从源码编译librealsense（禁用DDS），具体步骤如

笔者在windows下安装了ubuntu20.04的wsl进行代码的仿真，VMware无法满足需求。环境使用的是Vscode的wsl远程配置，好处是管理方便，可以使用终端，不需要再额外的安装可视化桌面+VScode。1、初次清考虑是否是因为，在建立远程连接的visual studio code中执行的命令，导致打不开。，运行程序类命令（不能嵌入在终端中运行的程序，比如gedit也会出错，但vim不会出错）基本都会有问题。Q：VSCode报错，语言服务器崩溃。A：扩展中，对C/C++进行降级，版本太新了。

在编译github上的ros packages时遇到如下错误： Could NOT find GTest (missing: GTEST_LIBRARY GTEST_MAIN_LIBRARY) 简单查询了一下，大概是因为GTest虽然安装过，但是好像找不到头文件之类的吧。 解决方法如下： sudo apt-get install libgtest-dev sudo apt-get install cmake cd cd /usr/src/gtest sudo cmake CMakeLists.txt s

今天用gtest编写测试用例后，gtest-port.h、gtest-internal.h、gtest-linked_ptr.h报了一堆莫名其妙的问题： 后来将#include "gtest\gtest.h"放在引入头文件的第一个，这些gtest问题就消失了。 缺少类型说明符 - 假定为 int。注意: C++ 不支持默认 int 语法错误: 缺少“;”(在“{”的前面) 语法错误:“常数” “{”: 缺少函数标题(是否是老式的形式表?) 不可识别的模板声明/定义 语法错误: 缺少“;”(在“<

在进行单元测试、库链接或其他底层系统开发时，往往会遇到各种让人头疼的编译或链接错误。许多开发者第一次看到一长串 “undefined reference” 都会不知所措，但正如心理学家荣格所言，“无序只是尚未被理解的秩序。” 只要抓住问题的本质，所有的混沌都能一步步被梳理得井井有条。

简要说明Google Test 就是C++ 的单元测试库, 方便你进行单元测试的 Google Test 说明文档 - 英文](https://google.github.io/googletest/) Google Test 源码下载 上述的说明文档中就有编译的方式流程，本次主要说的时mingw编译 使用cmake生成mingw makefile文件， 并编译 # 编译c++11标准的版本 cmake -G "MinGW Makefiles" -DCMAKE_CXX_FLAGS=-std=c++11

如果你确实需要使用“API Test Master”插件来进行 C/C++ 测试，建议你参考该插件的官方文档或联系插件开发者获取相关支持。：确保 VSCode 已正确配置 C++ 编译环境，如安装 C/C++ 扩展等。：在终端中，使用如下命令编译测试代码。假设 GTest 库安装在。：在 Ubuntu 系统中，可以通过命令。安装 GTest 库。对于其他系统，可前往。：运行编译生成的可执行文件。，即可看到测试结果。

1 下载源码，解压之当前用户的主目录（~/） 2 进入make目录,执行make命令 cd ~/gtest-1.6.0/make make 3 在ubuntu里编译出错，提示找不到lthread库。修改Makefile，在文件结尾： sample1_unittest : sample1.o sample1_unittest.o gtest_main.a $(CXX)...

gtest编译： http://www.linuxidc.com/Linux/2011-08/40946.htm   gtest将就着的一个流程 http://blog.163.com/xychenbaihu@yeah/blog/static/1322296552011357338290/     gtest自带了个makefile只能编译一个文件，要make...

编译环境：Ubuntu 16.04；

gtest基本使用总结

下载好gtest-1.6.0，然后解压到一个目录下，比如e:\gtest-1.6.0 如果大家尝试着用VS2012 去编译GTest (e:\gtest-1.6.0\msvc\gtest.sln)，可能会碰到下面的编译错误： \gtest\include\gtest\gtest-printers.h(550): error C2977: 'std::tuple' : too many te

make编译gtest测试库一直报这个错

命令行安装失败 今天按照网上教程安装gtest ubuntu@ubuntu:~$ sudo apt-get install libgtest-dev 安装完了之后写了一个测试案例test.cpp： //test.cpp # include <gtest/gtest.h> int Add( int a, int b) //计算两数之和 { return a+b; } TEST(AddTest, IntTest) { EXPECT_EQ( 8 , Add( 2 , 5 ));

最近在学习Gtest，在mac上安装总是出错，转了一大圈，终于解决了各种问题 一、安装Gtest 要提前安装cmake git clone https://github.com/google/googletest.git cd googletest mkdir build cd build cmake -DCMAKE_CXX_COMPILER="c++" -DCMAKE_CXX_FLAGS="-std=c++11 -stdlib=libc++" ../ make sudo make install .

如题，业务需要编写了一个C的API库，顺带写了一个gtest测试用例。但是编译的时候出现题目中的错误，折腾了半天以为是gtest的问题，结果发现是自己CMakelist.txt的问题。以为Gtest支持的最低版本是Cxx 14版本，所以只要用新版本的gtest，那么编译的Cxx一定要改为14及以上版本。

源码安装1.github上下载源码 2.源码编译 报错 源码编译居然会报错。。。 仔细检查第一条错误，原来需要用c++11的标准来编译代码。 打开googletest文件夹里面的CMakeLists.txt 在里面新增这一行 此时CMakeLists.txt为： 修改完成之和，再进行编译。 安装完成3. 如果出现找不到library 将生成的libgtest.a和libgtest_main.a拷贝到系统的lib路径下 参考链接：Ubuntu下安装编译googletest，并进行调