机器视觉Halcon：颗粒计数（基于形状模板匹配）

最新推荐文章于 2026-04-26 08:00:00 发布
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#halcon #机器视觉
该博客介绍了如何使用Halcon的形状模板匹配方法进行颗粒计数。首先，通过图像预处理和阈值分割提取圆形对象，然后创建形状模板。接着，在多个目标图像上应用模板匹配来寻找并计数大于半圆的圆形颗粒。文章详细展示了Halcon代码实现过程。

基于形状的模板匹配：

经过一系列的图像预处理之后，提取圆形对象，选取Index为1的圆形对象，自动进行模板形状的创建，随后对TextImage进行模板匹配查找，从而计算图像中的对象个数（针对大于半圆的圆形对象）。


原始图像Image：



halcon代码：

*初始化
dev_update_off()
dev_close_window()
read_image (Image, 'C:/Users/Leason/Desktop/代码试验/2.jpg')
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)
get_image_size (GrayImage, Width, Height)
dev_open_window_fit_image (GrayImage, 0, 0, Width/3, Height/3, WindowHandle)
dev_set_draw ('margin')
dev_set_line_width(2)
dev_set_color('white')
dev_display (GrayImage)
disp_message (WindowHandle, 'original image', 'window', 12, 12, 'black', 'true')
disp

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