Window10 intel realsense D435安装并实现opencv显示realsense读取的彩色和深度数据（QT+openCV+rsD35）

(1)点击"官方指南" 来到下载页，->最新的稳定版本发布  （本人下的2.16.5，现在最新2.17.0）

不需要做开发，只要下载Intel RealSense Viewer就好，这个就是相机的可视化界面，简洁明了。对应的安装包是Intel.RealSense.Viewer.exe。
本人的毕设要用到深度图做开发，所以安装Intel.RealSense.SDK.exe，SDK包括调试工具、示例程序、深度质量检测、还有各种封装（Wrappers）

（2）SDK版本（2018.12.19）到了2.16.5 刚刚更新不到一个月。 点击exe 下载好 ，这里我们可以看到支持Ubuntu16/18 、window10/8.1/7 、Mac OS  但win8有硬件同步的问题

（3）开始安装，刚入手还是默认全安装吧。 竟然不能修改安装路径。。 默认C盘

（4）将相机与电脑连接，注意 USB接口必须是3.0 （看 如何区别USB2.0/3.0）

点击viewer ,把深度、颜色的开关打开。

（5）升级固件，因为自带的固件版本过低，所以我们至少升到5.10.03。

步骤有点多，参考这位大佬的吧。