智慧工厂是当前制造业发展转型的重要建设方向,而厂区设施的数字化构建则是其平台的基础。某造纸厂需要进行改造升级,对工厂整体内部轮廓做科学设计,并形成一张合理规划平面图,确保原料、加工、搬运、质检环节有序进行,对提高产品的质量有积极影响。
在传统的造纸厂运营管理中,内部平面数据的采集往往依赖人工手动测量,不仅效率低下,还容易干扰正常生产秩序。尤其面对规模庞大的厂房或多分厂同步测绘时,传统方式更是捉襟见肘。如今,这一难题迎来了全新的技术解决方案——灵光L2pro手持三维激光扫描仪。在湖南某造纸厂,天宝耐特技术团队携灵光L2pro手持三维激光扫描仪,仅单人就完成了约一万平方米厂区的扫描与平面图绘制,为造纸厂数字化升级提供了精准数据支撑。
一、为什么选择灵光L2pro:手持SLAM,高效替代人工
相较于传统测量工具,由天宝耐特供应的灵光L2pro手持三维激光扫描仪,深度集成了多源感知模块,结合AI智能,带来堪比前代机型后处理质量的点云数据,从根源上解决了工业场景测绘的痛点:
01 不依赖固定设备,边走边扫更灵活
采用激光+视觉 Multi-SLAM定位方式,摆脱三脚架与固定位置静态扫描的束缚,技术人员手持设备即可移动采集,无论是狭窄的设备间隙,还是开阔的生产车间,都能轻松覆盖。
02 扫描速度与精度双在线
扫描速度32万点/秒,拒绝分层、漂移、歪斜问题,复杂场景采集成功率高,确保输出的点云数据精准且唯一,为后续绘图打下坚实基础。
03 超长续航突破行业上限
作为行业内首款可实现一次开机不间断作业90分钟的设备,灵光L2pro彻底告别频繁停机充电的麻烦,大幅减少作业中断时间,尤其适合大场景连续采集。
04 实时直出+多场景应用
实时直出点云数据,精度达到L2后处理效果,可基于点云数据直接进行绘图、三维建模及BIM模型制作,让造纸厂数字化升级“有数可依”。

二、项目实战:从点云到平面图,全流程数字化
本次案例地点来自湖南省某造纸厂,天宝耐特技术人员使用灵光L2pro,采集约10000㎡的造纸厂,并绘制地面轮廓线及平面图。
01 前期规划
了解客户的采集需求后,天宝耐特技术人员首先对造纸厂进行全面踏勘,结合厂区布局、生产流程提前规划扫描路径,明确地面轮廓线。同时,为减少点云中的人影噪点,团队采用单人作业模式,避免多余人员跟随;并特意选择光照充足的时段开展扫描,进一步保障点云数据集的清晰度,为后续处理打下良好基础。

02 外业采集
依托灵光L2pro的便携性,仅需一名技术人员即可独立完成外业采集工作。过程中,团队精准捕捉三大核心数据:
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造纸厂整体 las 格式点云,完整呈现厂区宏观布局;
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造纸厂内部结构细节,包括设备摆放位置、通道走向、管道分布等;
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局部地面轮廓线,为平面图绘制提供精准的位置参考。


外业采集




厂房点云
03 内业绘制
外业采集完成后,在内业通过AutoDesk ReCap软件将点云转为 .rcp格式并导入CAD,依据点云反射强度与顶视图模式,绘制出包括厂房轮廓、物料堆放点、设备位置等内容的详细平面图。局部区域更标注纸堆数量与工程设施信息,真正实现“所见即所得”。




三、方案总结:SLAM技术重塑工厂测绘
通过本次造纸厂平面图绘制项目,充分验证了灵光L2pro手持扫描仪不仅硬件轻便、场景适应性强,更在数据处理方面表现出显著优势:
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场景适配性强:灵光L2pro体积小巧、重量轻,可轻松应对室内、大型场馆、异形建筑等多种场景,在造纸厂复杂的生产环境中依然表现出色;
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高效自动化处理:支持LixelStudio、Trimble RealWorks等软件快速完成点云拼接与清理;
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多平台成图支持:结合ReCap、CASS与CAD,轻松输出用于面积测算与结构分析的高精度图纸;
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杜绝返工,降低成本:点云数据可随时复查,无需重返现场,极大提升内业纠错能力。
作为SLAM技术创新的赋能者,天宝耐特团队在此次项目中展现了“端到端”的技术服务能力。从设备选型、路径规划到数据处理与建模,团队以专业经验确保每个环节无缝衔接。这种“硬件+服务”的一体化解决方案,不仅解决了造纸厂测绘的效率与精度难题,更为其后续智能运维与产能优化奠定坚实数据基础。
未来,天宝耐特将持续推动工业测绘向智能化、自动化转型升级,以“有数可依”的数字化能力助力中国制造迈向新高地。

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