OpenGL课程设计三维图形交互程序 bunny兔+飞机模型

最新推荐文章于 2025-03-13 22:37:02 发布

原创

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#矩阵 #c++ #线性代数 #几何学

本文档详细介绍了使用OpenGL在Clion环境下开发三维图形交互程序的过程，包括读取Obj文件、绘制模型、添加光照、实现平移、旋转和缩放等交互功能。通过解析bunny.obj文件，设计适当的数据结构存储模型信息，并使用OpenGL接口绘制三维模型。实验结果展示了模型在不同交互操作下的变化，如视角变换、平移、缩放和线框图与面图的切换。

链接: https://pan.baidu.com/s/1cBTTbbzRCVBCX_H4jf6qMA 提取码: kj8w
一、实验要求和内容
1.1 实验内容
(1)实验描述
实现一个三维图形交互程序，能够读入三维obj文件、绘制并打上光照，并且实现基本的三维交互—包含平移、旋转和缩放。要求能够成功读取发给大家的obj文件模型（bunny.obj），也可以自行增加另外的三维模型文件。此作业要求每人单独完成。

(2)实验环境
在Clion平台下结合OpenGL开发
操作系统：macOS Monterey 12.0 Beta版(21A5248p)
处理器：Apple M1
内存：16.00GB
系统类型：64位操作系统

1.2 实验要求
(1)读入三维Obj文件
设计一定的数据结构，从而实现从实验资料bunny.obj文件中，将三维模型的必要信息进行读取收集。
(2)绘制三维模型并打光
在上述操作后，结合OpenGL的数据接口，绘制三维模型，给场景添加光照，使得最终效果良好。
(3)实现三维交互
实现基本的三维交互，包括平移，旋转，缩放。
二、实验步骤
2.1 数据结构设计
(1)OpenGL绘制要求
三维模型事实上是由许多的三角面拼接而成的，而OpenGL的接口可以绘制小三角面，通过绘制许多三角面，最终拼接成兔子模型。
要绘制三维模型，OpenGL需要知道三维模型每个三角面的顶点的坐标（每个坐标有x、y、z这3个坐标值），以及每个点或者每个面的法向量；读出obj文件中的顶点坐标v，顶点向量值vn，然后根据每个三角形面的点坐标和法向的索引值，把点和法向按照顺序存储在triangleVerts和normals中，再三个点为一组面进行渲染，得到bunny模型。
(2)设计数据结构
设计存储模型的类Imported

class Imported
{
   
   
private:
    int numVertices{
   
   };//存放点的个数
    std::vector<glm::vec3> vertices;//存放顶点集
    std::vector<glm::vec3> normalVecs;//存放法向集
    std::vector<float> vertVals;//存放读入的点的值
    std::vector<float> triangleVerts;//存放按面的索引排序后的顶点集
    std::vector<float> fnormals;//存放按面的索引排序后的法向集
    std::vector<float> normVals;//存放法向的值
public:
    Imported();//无参构造
    Imported(const char *filePath);//文件名构造，传输本地模型
    int getNumVertices() const;//返回顶点个数的函数
    std::vector<glm::vec3> getVertices();//返回顶点集vertices的函数
    std::vector<glm::vec3> getNormals();//返回法向集normalVecs的函数
};

内置返回顶点个数、顶点集、法向集的函数，Imported利用parseOBJ函数实现获取有顺序意义的点集和法向集，以此来返回正确的顶点个数、顶点集、法向集。

2.2 OBJ文件读取
(1)Bunny.obj文件内容格式
将bunny.obj文件用记事本打开如下（截取部分）：
在这里插入图片描述

对于该文件内容有如下说明：
v：代表顶点。格式为v、x、y、z，v后面的x、y、z表示三个顶点坐标。
vn：法向量。三角形的三个顶点都要指定法向量。格式为vn，nx、ny、nz。
f: 面。后面的整型值分别是属于这个面的顶点、法向量的索引。
(2)文件读取
在该文件中，顶点数据所在行由“v”字符开头，法向量数据所在行由“vn”字符开头，而面数据所在行由“f”字符开头。由此，根据每行开头字符，可以通过C++文件流将obj文件中不同类型的数据装入特定的数据结构中。
其中对使用的特殊的文件流对象stringstream，通过stringstream对象，我们可以简单的将一行以空格（或其他字符）为分界的字符串进行值分离。在本实验中，以点为例

1.v 0.1102022 0.74011 1.132398

用该对象可以轻松的将三个值读取出来。
然而在读取面时，则先将“//”替换成空格，最后通过子串函数获取相应值。

2.f 6830//6830 10332//10332 15543//15543

2.3 程序模块介绍
(1)读取文件模块
通过Imported读取文件模块，可以将Obj文件的点、法向量、面的数据转移到内存中，通过一定数据结构进行存储。上述内容已经给出了文件模块的具体代码，其主要思想是：先读取模型中的点和点的法向，存储起来，然后将模型的面部分逐行读取，通过面的索引把顶点数据和法向数据按照面的顺序重新储存一遍。

#include <fstream>
#include <sstream>
#include "glm/glm.hpp"
#include "Model.h"
using namespace std;

Imported::Imported() = default;

Imported::Imported(const char *filePath) {
   
   

    float x, y, z;
    ifstream fileStream(filePath, ios::in);
    string line;
    while (!fileStream.eof()) {
   
   
        getline(fileStream, line);
        if (line.compare(0, 2, "v ") == 0) {
   
   
            stringstream ss(line.erase(0, 1));
            ss >> x; ss >> y; ss >> z;
            vertVals.push_back(x);
            vertVals.push_back(y);
            vertVals.push_back(z);
        }
        if (line.compare(0, 2, "vn") == 0) {
   
   
            stringstream ss(line.erase(0, 2));
            ss >> x; ss >> y; ss >> z;
            normVals.push_back(x);
            normVals.push_back(y);
            normVals.push_back(z);
        }
        if (line.compare(0, 2, "f ") == 0) {
   
   
            string oneCorner, v, t, n;
            stringstream ss(line.erase(0, 2));
            for (int i = 0; i < 3; i++) {
   
   
                getline(ss, oneCorner, ' ');
                stringstream oneCornerSS(oneCorner);
                getline(oneCornerSS, v,