六.面向对象的嵌入式底层开发-LED（C面向对象开发）

内容参考于《抽象接口技术和组件开发规范及其思想》、《面向ametal框架和接口的C编程》

六.面向对象的嵌入式底层开发-LED

Ametal中LED的实现

资源图

1. demo_std_led.c

demo属于应用层。am_led_on和am_led_off属于通用接口，通用接口的第一个参数表示要操作的具体对象。一个系统可能有多颗LED，为每一颗LED分配一个ID号。通过ID形式隐藏了底层的对象和指针，对APP层更加友好，不被非业务的逻辑所影响。通过ID能查找到对象，但是，ID和对象并非是一对一的，一个对象可以拥有几个ID，可以理解为，主设备号（对象）下拥有这多个次设备号（ID）。

#include "ametal.h"
#include "am_led.h"
#include "am_delay.h"

void demo_std_led_entry (int led_id)
{
   
   
    while (1) {
   
   
        am_led_on(led_id);
        am_mdelay(500);
        am_led_off(led_id);
        am_mdelay(500);
    }
}

2. am_led.h（LED标准接口）

demo_std_led.c依赖于am_led.h

#ifndef __AM_LED_H
#define __AM_LED_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
   
   
#endif

#include "am_common.h"

int am_led_set(int led_id, am_bool_t state);
int am_led_on(int led_id);
int am_led_off(int led_id);
int am_led_toggle(int led_id);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* __AM_LED_H */

3. am_led_dev.c（通用LED设备管理器）

通用接口的实现

1. 先看看int am_led_on (int led_id)和int am_led_off (int led_id)，发现其实整个的核心代码是int am_led_set (int led_id, am_bool_t state) 和 int am_led_toggle (int led_id)，这两个函数屏蔽了底层的差异，无论底层如何变化（GPIO或者HC595），其使用p_dev->p_funcs->pfn_led_set 和 p_dev->p_funcs->pfn_led_toggle即可，这部分下面再进行细讲。
2. am_led_dev_t * __led_dev_find_with_id(int id)，其通过ID号查找到对象，将对象屏蔽在底层。
3. 一般来说，在嵌入式底层，对象都是确定的，有几个LED，有几个UART，在硬件设计那一刻就确定了，代码通过宏进行声明。应用层启动前会对对象进程初始化，再进入应用。把LED对象，挂在 *static am_led_dev_t __gp_head 这个链表下面，这部分下面再进行细讲。

#include "ametal.h"
#include "am_led.h"
#include "am_led_dev.h"
#include "am_int.h"

static am_led_dev_t *__gp_head;

static am_led_dev_t * __led_dev_find_with_id (int id)
{
   
   
    am_led_dev_t *p_cur   = __gp_head;

    int key = am_int_cpu_lock();

    while (p_cur != NULL) {
   
   

        if ((id >= p_cur->p_info->start_id) &&
            (id <= p_cur->p_info->end_id)) {
   
   

            break;
        }

        p_cur = p_cur->p_next;
    }

    am_int_cpu_unlock(key);

    return p_cur;
}

static int __led_dev_add (am_led_dev_t *p_dd)
{
   
   
    int key = am_int_cpu_lock();

    /* add the device to device list */
    p_dd->p_next = __gp_head;
    __gp_head    = p_dd;

    am_int_cpu_unlock(key);

    return AM_OK;
}

static int __led_dev_del (am_led_dev_t *p_dd)
{
   
   
    int            ret     = -AM_ENODEV;
    am_led_dev_t **pp_head = &__gp_head;
    am_led_dev_t  *p_prev  = AM_CONTAINER_OF(pp_head, am_led_dev_t, p_next);
    am_led_dev_t  *p_cur   = __gp_head;
  
    int key = am_int_cpu_lock();

    while (p_cur != NULL) {
   
   
        if (p_cur == p_dd) {
   
   

            p_prev->p_next = p_dd->p_next;
            p_dd->p_next   = NULL;
            ret            = AM_OK;
            break;
        }

        p_prev = p_cur;
        p_cur  = p_cur->p_next;
    }

    am_int_cpu_unlock(key);

    return ret;
}

int am_led_dev_lib_init (void)
{
   
   
    __gp_head = NULL;

    return AM_OK;
}

int am_led_dev_add (am_led_dev_t             *p_dev,
                    const am_led_servinfo_t  *p_info,
                    const am_led_drv_funcs_t *p_funcs,